石头科技申请扫地机器人系统及其控制方法专利有效提高扫地机器人的自动化程度米乐M6 M6米乐

　　界2024年4月13日消息，据国家知识产权局公告，北京石头世纪科技股份有限公司申请一项名为“扫地机器人系统及其控制方法“，公开号CN117860154A，申请日期为2024年1月。

　　专利摘要显示，本发明属于扫地机器人技术领域，具体提供了一种扫地机器人系统及其控制方法。所述扫地机器人系统包括基站、扫地机器人和坡道板；所述控制方法包括：判断所述扫地机器人是否脱离所述基站；若是，则控制所述坡道板切换为关闭状态；响应于所述基站接收到清洁指令；获取所述坡道板的脏污程度，并根据确定的所述脏污程度确定所述基站的清洁模式；根据确定结果，控制所述基站对所述坡道板进行清洁。本发明的扫地机器人系统能够对坡道板进行自清洁，相比较现有的扫地机器人系统通过用户手动清洗坡道板的方式，其有效提高扫地机器人的自动化程度，进而提高用户的使用体验。

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