米乐M6 M6米乐机械制造自动化的基本概念、内容与意义pdf

　　自动化制造系统 复习 第一章 绪 论 ➢机械制造自动化的基本概念 ➢机械制造自动化的主要内容和意义 ➢机械制造自动化的类型 ➢机械制造自动化的控制方式 §1.1机械制造自动化的基本概念 1、什么是机械化和自动化？ 机械化、自动化 2 、制造自动化的三个层次 1）工序自动化 2）工艺过程自动化 3）制造过程的自动化 §1.2 机械制造自动化的主要内容和意义 1、机械制造自动化技术的内容 §1.3 机械制造自动化的类型 3 、机械制造自动化设备的特点及适应范围 ➢自动化制造系统的基本形式 了解每种形式的定义、特点及应用 自动化制造系统的基本形式 刚性半自动化单机 刚性自动化 刚性自动化单机 刚性自动线 设备及系统 刚性综合自动化系统 ✓ 一般数控机床 自动化 ✓ 加工中心 制造系统 混合成组制造单元 分布式数控系统 DNC 柔性自动化 ✓ 柔性制造单元 FMC 设备及系统 ✓ 柔性制造系统 FMS ✓ 柔性制造线 FML 计算机集成制造系统 CIMS §1.4 机械制造自动化的控制方式 1.4.1、自动控制的基本要求与方式 2 、自动控制的构成 （1）指令存储装置 （2）指令控制装置 （3 ）执行机构 （4）传递及转换装置 3. 自动控制方式 ✓ （1）开环控制方式 ✓ （2 ）闭环控制方式 ✓ （3）分散控制方式 ✓ （4 ）集中控制方式 1.4.2、自动化加工系统的控制 1、机械传动控制 2 、液压、气动与电气控制 P28 ： 1-1、1-2 、1-3 、1-7 、1-9 、1-10、1-11、 1-12、1-15 第二章加工设备自动化 §2-2 单机工作自动化 ⚫实现单机自动化的方法 ⚫采用通用自动化或半自动化机床实现单机自动化 ⚫采用组合机床实现单机自动化 ⚫采用通用机床进行自动化改装实现单机自动化 §2.2.2 采用通用自动化或半自动化机床实现单机自 动化 普通机床 、自动化机床、半自动化机床 自动化单机的控制方式及适用范围 §2.2.3 采用组合机床实现单机自动化 组合机床的组成 组合机床加工方式 组合机床的几种通用部件 （一）动力滑台 2. 滑台的典型工作循环 液压滑台 2.3 数控机床及加工中心 2.3 .1 数控机床主运动系统 数控机床主运动系统功用： 数控机床主运动系统组成： §2.3.1.1 主传动系统的配置方式 §2.3.1.2 主轴典型控制功能 • 主轴准停装置 主轴准停控制的实现方式 应用 2. C轴控制与同步速度控制 1. C轴的控制方式 应用 2.3 .2 数控机床的回转工作台 1、分度工作台 分度工作台的功用 • 数控回转工作台 2 回转工作台功用 2.4 机械加工自动线、自动线生产的基本特征 机械加工自动线 组合机床自动线 组合机床自动线与通用机床自动线 柔性自动线（FTL） 柔性自动线定义 工艺基础、米乐 M6特点、构成 P65 ：2-3 、2-8 、2-9 、2-11、2-12、2-19、2-20 §3-1 概述 物流系统：物流的移动与储存。 一、物流系统的功能： ➢存储功能：存储和缓存处于等待（不处在加工和处 理）状态的工件。 ➢输送功能：完成物料在各工位之间的传输以满足工 件加工工艺过程和处理顺序的要求。 ➢ 装卸功能：完成加工设备及辅助设备上下料的自动 化 ➢ 管理功能：对物料的识别和管理（物料在输送过程 中不断变化）。 二、物流系统分类及组成 • 单机自动供料装置： ➢ 完成单机自动上下料任务 ➢ 包括储料器、隔料器、上料器、输料槽、定向定 位装置等 • 自动线输送系统： ➢ 完成自动线上物料输送任务 ➢ 包括各种连续输送机、通用悬挂小车、有轨导向 小车及随行夹具返回装置等 • FMS物流系统： ➢ 完成FMS 物料的传输 ➢ 包括自动导向小车、积放式悬挂小车、积放式有 轨导向小车、搬运机器人、自动化仓库等 第三章物流供输自动化 §3-2 单机自动供料装置 一、料仓式上料装置 二、料斗 五、供料与隔料机构 六、机床自动供料典型装置机构 §3-3 自动线输送系统 一、带式输送系统 结构组成、功能、适用范围。 • 输送带 作用 • 滚筒及驱动装置 传动滚筒的作用、改向滚筒的作用 • 托辊 1. 作用、分类、结构 五、悬挂输送系统 ➢ 特点：适用于车间内成件物料的空中运输 ➢ 分类：通用悬挂和积放式悬挂 ➢ 结构组成：牵引件、滑架小车、吊具、轨道、张 紧M6 米乐装置、驱动装置、转向装置（一般为链轮）和 安全装置等 ➢ 通用悬挂和积放式悬挂的区别 ⚫ 牵引件与滑架小车无固定联接，两者有各自的运 行轨道（牵引轨道和承重轨道） ⚫ 有岔道装置（滑架小车可以在有分支的输送线路 上运行） ⚫ 可设置停止器（滑架小车可以在输送线路上的任 意位置停车） 第四节 柔性物流系统 柔性制造系统（Flexible Manufacturing System- FMS）的组成： 一、 物流输送形式 特点、用途 二、 托盘及托盘交换器 托盘的作用、托盘交换器功能和分类 三、 自动导向小车 AGV 的特点AGV 的分类及原理 四、 自动化仓库 功能、分类 第四节 柔性物流系统 柔性制造系统（Flexible Manufacturing System-FMS） 一般由三部分组成： （1）加工系统 三台以上的数控机床，加工中心或 FMC以及若干台辅助设备 （如清洗机、测量机、 排屑装置、冷却润滑装置等）。 （2）储运系统 完成工件原材料运储、刀具运储 （3 ）控制和管理系统 实现对FMS 的运动控制

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