米乐M6 M6米乐科技赋能智慧物流

　　米乐M6 M6米乐米乐M6 M6米乐随着我国智能制造的推进和发展，工业生产中的自动化控制系统装备、软件系统、AI技术、无人驾驶、视觉系统等的发展成为工业技术革新的重要内容，在智慧物流系统中，这些技术也发展得如火如荼。

　　本文发表于《中国工业和信息化》杂志2023年1/2月合刊总第53/54期

　　从技术演变来看，物流运输加速向智能革命迈进，自动驾驶是必然趋势。在现代物流系统中，AGV无人叉车是比较常见的一种搬运设备。AGV无人叉车是一种智能搬运机器人，是目前工业自动化物流的主要实现方式，因市面上大多数无人叉车采用的都是激光导航技术，所以命名为AGV叉车，一般应用于重复性搬运、搬运工作强度大、工作环境恶劣、环境要求高的领域。近年来，受智能制造不断推进、劳动力成本不断上升等外部因素影响，中国无人叉车类设备市场增速明显。

　　无人叉车比传统叉车更节约成本。无人叉车配备强大的中控调度系统，通过电脑后台下达任务指令，可遵照任务指令在设定的通道路线进行搬运，无需人工干预操作。采用自动充电功能，可24小时不间断作业，极大提升了工作效率、减少了人员投入。此外，通过调度系统还可以查看每台AGV叉车的位置和运行情况，实现1个人就可以对多台叉车的调度和使用。

　　基于以上特性，越来越智能的AGV无人叉车会促使仓储物流朝无人化方向转变。

　　除了无人叉车，智能重卡也是物流领域的主流工具。根据易观分析发布的《中国重卡智能化升级专题研究2022》数据，2022年中国重卡智能化市场规模预计达339.8亿元，2030年将突破1万亿元。根据工业和信息化部发布的《汽车驾驶自动化分级》标准，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制，汽车自动化驾驶可分为6个等级，一场“智能化”升级风暴正席卷中国传统汽车产业；对比乘用车，中国重卡高端智能化的商业模式更为清晰，已逐渐在干线物流、港口、矿山等场景实现2—4级别自动驾驶，2021-2022年为商业化落地的关键时期。

　　在智能物流系统中，自动驾驶公司、主机厂与场景方“抱团”，能够进一步深挖重卡运营价值。2022年，小马智行宣布与中国外运股份有限公司、三一集团进一步深化合作，成立三方战略联盟，联手打造智慧物流“技术+车辆+场景”黄金三角。三方共同打造更安全可靠、经济环保的车规级高端智能重卡，计划2024年启动大规模量产，构建行业以智能重卡为主要运力的车队和智慧物流解决方案，持续推进自动驾驶技术的产品化迭代和智能重卡大规模商业应用。此外，还将充分探索通过智慧物流平台全流程统筹管理、智能调度，实现安全性的全面提升，大幅降本增效减碳。

　　有业内人士指出，自动驾驶卡车又分为干线物流和封闭场景，其中前景最广阔、市场占比最高的，是干线物流。随着越来越多的智能新能源重卡在设计制造方面的积极进展，有望助推自动驾驶产业发展提速，让自动驾驶重卡走出物流园、机场、矿区等封闭运营场景，更快应用于公路干线物流。

　　“十四五”时期是我国开启全面建设社会主义现代化国家新征程、向第二个百年奋斗目标进军的第一个五年，如何谋划好现代物流业发展，更好地发挥物流业对国民经济的基础性、战略性、先导性作用举足轻重。“十四五”规划纲要草案对物流业发展高度重视，提出要“强化流通体系支撑作用”“提升产业链供应链现代化水平”“深化流通体制改革”“建设现代物流体系”等。此外，“十四五”规划纲要草案在制造业优化升级、产业数字化、企业数智化等方面提出的任务，也将推动物流业智慧化更进一步。

　　作为一家聚焦物联网场景的AI公司，旷世科技认为四大要素驱动智慧物流发展：一是技术要素支撑，比如物联网、机器人、人工智能（AI）、大数据等支撑技术不断成熟；二是市场要素倒逼：比如企业面临产能过剩、需求个性化、产品快速更新等市场挑战；三是社会要素加速：劳动力成本上升、疫情影响下少人化趋势加剧、优化资源和环境等。

　　因此，后疫情时代客户智能化升级需求更加显著。“互联网+”基础设施不断完善，AI+物流具备了一定的数据基础，随着数字化渗透率持续提升，人工智能将成为物流的“新基建”，正在不断深入行业应用。在此趋势下，企业也应当顺应行业发展的技术趋势，针对需求强化技术，以AI作为新引擎，推动智慧物流行业加速与现代物流体系构建，助力拉动国民经济发展的“火车头”。旷世科技也以AI技术为核心，推出并不断完善智慧物流操作系统——河图（HETU），打造一系列AI+物流的智能硬件，通过整仓交付的端到端解决方案，助力企业对工厂和仓库进行智能化升级。

　　另一家智能物流平台型方案解决商磅旗科技，通过构建智慧工厂智慧物流全域物联网平台，提供一站式从产线物流到仓储物流的全场景、全流程自动化智慧物流整体解决方案，覆盖智慧物流、厂区无人驾驶和智慧清洁三大场景，涵盖月台自动装卸货、AGV线边搬运、自动化立体库、自动化平库、线内精准配送、成品下仓、厂（仓）间物流无人驾驶（产业园、物流园）、厂区智慧清洁等在内的智慧工厂全场景。

　　磅旗科技聚合信息系统、智能设备、物联设施，实现生产与物流全面互联、形成实时感知、自主学习、自主决策、自主执行，推出自有LDS\ADS\WES\WMS物流软件及控制系统，实现物流流转、账务管理、物料库位管理、任务管理、设备调度五位一体的整体信息系统解决方案，真正实现工厂物流的无人化/智慧化。

　　其中，LDS是全场景全工序智能协同自动化物流作业的总控总调平台，实现统一交通管制、统一地图，实现多品牌、多品类混跑，实现总体控制、总体调度、总体导航。LDS根据各行业特点，打通各工序流程的系统卡点和设备盲点，全域链接所有物流节点的不同品牌AGV、立体库、输送线、快卷门、电梯等设备设施，及ERP、MES等上位系统，实现全场景一体化，多品牌、多设备、全域统一任务管理，统一接入、统一调度、统一网络、统一运维的自动化智慧物流。

　　仓储执行系统（WES）产品，融合WMS与LDS的核心功能，实现物流流转、账务管理、物料库位管理、任务管理、设备调度等五位一体的整体系统解决方案，打通线边超市、线边缓存、机台缓存、任务管理、设备调度，特别适用于产线物流全流程自动化需求。

　　WMS仓库管理系统不仅仅适用于立库管理，还深度匹配平面仓库、线边超市、线边缓存、机台缓存全场景物料管理。

　　鉴于近来的发展趋势，很多公司已经转向在供应链中部署视觉方案，从自主驾驶型车辆、自主型机器人，到读取条形码、记录保存，视觉系统方案都开始派上用场。

　　自动化解决方案对于解决物流环节的劳动力短缺、提升效率等方面，正变得越来越有吸引力。无人叉车AGV和自主移动机器人（AMR）都采用了多个成像组件和多种传感技术，并需要机器视觉技术进行路径探测。AMR必须绕过行进路径上探测到的物体，并且能够理解和响应动态环境。以前，由于AMR和AGV比人工叉车司机的工作速度慢，而且不如人工操作灵活，所以物流企业部署视觉系统有顾虑。不过，现在的视觉技术正在利用360°成像方案以及更有效的飞行时间（ToF）3D成像，缩小机器和人之间的差距。价格便宜、分辨率高的全局快门相机，可以实现运动冻结模式，同时以高清细节对大型物体进行成像。ToF技术实现了既便宜又成熟的3D成像，也使得3D成像的部署更加灵活。

　　比如，众多公司正开始转向基于视觉的条形码读取方案，因为视觉方案还能带来许多其他附加优势。自动视觉条形码扫描方案，不仅解决了劳动力短缺和工作效率低下的问题，而且还能提供扫描、货盘和集装箱的图片信息，这将为接下来的验证和决策提供更丰富的依据信息。

　　智慧物流的发展需要智能装备作为支撑，而智慧物流装备背后则离不开传动系统。从平面仓到立体仓，从依赖人工到转为依靠机器，智慧物流市场的潜力巨大。

　　物流装备对于传动的需求，不仅是单一的减速机，而且是减速机、电动机、变频器等一系列软硬件系统的结合。这些技术分属不同领域，需要技术的跨界与整合，对于单纯制造减速机的企业而言是一个巨大挑战。国内很多减速机企业难以满足整个物流装备的需求，这也是国产与进口装备之间最大的差距所在。不过，也有一些企业开始突破，跳出壁垒，打造自己的竞争优势。杭州杰牌传动科技就是其中之一。杰牌通过减速机、电动机、变频器、传感器、物联网等智能传动方案，以及执行层、采集层、驱动层、控制层、数据层等智能数字技术，推动现代的物流装备升级。目前，杰牌的相关传动装置与系统被广泛使用在堆垛机、输送线、升降机等物流装备中，并与领先物流和装备企业建立起长久而深厚的合作关系。

　　PLC技术促进了机械领域的自动化和智能化进程，很多工业自动化设备运用它替代继电器设备控制方式，使得系统的控制更加准确和灵活。PLC在物流装备市场的应用，主要是以西门子为代表的欧系传统大厂为代表。这些厂商进入物流市场非常早，在行业中沉淀了丰富的技术解决方案，搭建了比较完整的技术框架，每年仅PLC产品在物流行业的销售额就能达到数亿元。疫情导致的供应危机，也给了新品牌机会。近些年，物流行业的发展很快，对运行效率的要求越来越高，技术变化也比较快，行业中应用了一些新品类的物流自动化设备。这些都给原来在PLC、伺服等领域占据市场份额比较低的企业带来了机遇。目前，国内也有很多厂商进入这个市场，并打造自己的市场优势。深圳市汇川技术股份公司是其中的一个代表。

　　在工控制造领域，汇川技术股份聚焦工业领域的自动化、数字化、智能化，专注于“信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层”核心技术，以及工业自动化控制产品的研发、生产和销售，占据较大的市场份额。近年来，该公司也在涉入物流装备领域的应用，如堆垛机、分拣、输送、AGV等设备，这些设备有对运动控制和状态监控的需求，都可以通过PLC实现。在物流系统中，PLC起到承上启下作用。在智慧物流系统中，PLC向上对接各种信息系统，如与WCS系统和其他工业软件进行交互；向下对接设备，如PLC要提供对单体设备运动控制，甚至整条产线的流程控制。

　　就PLC在物流装备中的应用和技术发展，汇川公司有关专业人士指出，未来PLC将成为智能化系统的数字处理节点。现在单体设备里的数据，包括运行参数，甚至轴端的信息，都可以被PLC即时获取并存储。在数字化网络架构系统里，相关软件可以读取PLC中的这些数据。由此，PLC就成为数据处理的一个重要节点。同时，PLC的技术发展将越来越突出软件方面的功能，而PLC软件的关键能力之一是运动控制算法的提升。以汇川为例，通过算法提升，提升和加强PLC对设备的运动控制能力，为客户制定了全新的电气和机械的耦合系统方案，使得设备的稳定性和效率得到很大提高。此外，由于PLC在控制功能方面愈发强调智能化控制，边缘计算融入PLC系统，保证设备不停机。比如，突然遇到一个非常重的包裹时，汇川PLC通过边缘计算，会把设备运行稳定性作为最优先选项，对加大负载的包裹，会智能调节设备降低运行速度，由此保证设备尽量不报警、不停机，并通过对轴端设备的预维护和预诊断，做到设备的精准维护，减少故障停机。

　　科技的发展与社会需求的增长，决定了物流必然走向智慧化。实际上，本文提及的科技赋能，只是现代科技融合到物流领域之极小部分。未来，智慧物流还将被赋予更多新内容。总体来说，以物联网、云计算等先进物流技术为标志的智慧物流将广泛应用于物流活动的各个环节，可以在信息处理、资源共享、成本控制等多个方面达到标准化、信息化、智能化。比如，基于智慧物流理念而建的成都物流公共信息平台将“云计算”技术融入其中，将大量用网络连接的计算资源统一管理和调度，构成一个计算资源池向用户按需服务，具有超大规模、虚拟化、可靠安全等独特功能。从政策面来看，制造强国战略及“互联网+”风口下，智慧物流迎来爆发机遇，与物流数据、物流云、物流设备等领域相关的技术与装备未来发展前景广阔。