米乐M6 M6米乐自动化技术及应用

　　米乐 M6摘 要 ：自动化技 术是 一门综合性技术 ，它和控制论 、信息论 、系统工程 、计算机技 术、电子 学、液压 气压技 术 、 自 动控 制等都有着 十分 密切的关 系，而其 中又以控 制理论 和计 算机技 术对 自动化技术 的影响 最大 。 关 键 词 ： 自动 化 ；技 术 ； 自动控 制

　　１ 、一般 自 动化技术所谓 自动化技术 ，是 指人类 利用各种 技术手 段 和方法来代替人去完成各种测试 、分析、判断和控制工作 ，以现 实预期 的目标 、功能 。自动化技术是一门综合性技术 ， 工业机 器人是制造业 创 新 自动化技术应用 的一个典型例子 。 个自 动化 系统通常 由多个环节要素组成 ，以完成信 息的获取 、信 息 的传递 、信息 的转换 、信息 的处理及信息 的执行等功能 ，最 后实现 自 动 运行 目 标 。与 自 动化技术 相近 的专业有 ：机 械设计制 造及其 自动化 、 材料成 型及控制 工程 、工业设计 、过程装备与控制工程 、车辆工程 、机 械工程及 自动化、机械电子工程、汽车服务工程 、机械类 的车辆保险 与 理赔专业 。 日 本 企业界 在 １ ９ ７ ０年左右最 早提 出 “ 机电一体化 技术 ” 这 概念 ，当时他们取名为 “ Ｍｅ ｃ ｈ ａ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ ｓ ” ，即结合应用 机械技 术和 电子 技术于一体。随着计算机技术 的迅猛 发展 和广泛应用 ，随着我 国电力 工 业的发展 ，电气 自动化系统 的稳定性 与先进性对变 电站 及电网 的影 响深 远 ，机 电一体化技术获得前所未有的发展 ，成为一门综 合计算机 与信息 技术 、自动控制技术 、传感检测技术、伺 服传动技术和机械技术等 交叉 的系统技术 ，目前正 向光机 电一 体化技术 （ Ｏ ｐ ｔ ｏ —ｍ ｅ ｃ ｈ ａ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ ｓ ） （ Ｏ ｐ ｔ ｏ ｍｅ ｃ ｈ ａ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ ｓ ）（ Ｏ ｐ ｔ ｏ—ｍ ｅ ｃ ｈ ａ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ ｓ ）方向发展 ，应用范围愈来愈 广。 自 动化技术具体包括 以下 内容 ： （ １ ）机械技术 机械技术是机电一体 化的基 础，机械技术 的着 眼点 在于如何与机 电一体化 技术相适 应 ，利用其 它高 、新技 术来更新 概念 ， 实现结构上 、材料上 、性能上 的变更 ，满足减小重量 、缩小 体积、提高 精度 、提高 刚度及改善性能 的要求 。在机 电一体化系统制造 过程 中，经 典的机械理论 与工艺 应借 助于计算机辅 助技术 ，同时采用人 工智能 与专 家系统等 ，形成新 一代的机械制 造技术 。 （ ２ ）计算机 与信息 技术 。其 中信 息交换 、存 取 、运 算 、判 断与 决 策、人工智能技术、专家系统技术 、神 经网络技术均属 于计 算机信 息处 理技术 。 （ ３ ）系统技术。系统技术 即以整体的概念组织应用各种相关技术 ， 从 全局角度和系统 目 标出发 ， 将总体分解成相互关联的若干功能单元，接 口 技 术是系统技术中—个重要方面 ，它是实现系统各部分有机连接的保证。 （ ４ ） 自动控制技术 。其 范围很广 ， 在控制理论指导下 ，进行系统设 计 ，设计后 的系统仿真 ，现 场调试 ，控 制技术包括 如高精 度定位 控制 、 速度控 制、 自适应 控制、 自 诊断校正 、补偿 、再现 、检索等 。 （ ５ ）传感检测技术 。传感检测技术是系统的感 受器官 ，是实 现 自 动 控制 、 自动调节的关键 环节 。其 功能越强 ，系统的 自 动 化程序 就越高 。 现代 工程要 求传感 器能 快速 、精 确地 获取信 息并 能经 受严 酷环境 的考 验 ，它是机电一体 化系统 达到高水平 的保证 。 （ ６ ）伺 服传 动技术 。包 括 电动、气动 、液 压等 各种类 型 的传动 装 置 ，伺服系统是实现电信号到机械动作的转换 装置与部件 、对系统 的动 态性能 、控制质量和功能有决定性的影响。

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　　但在技术路 线上仍 把重点放在研究机器人软件及军事 、宇宙、海洋 、核 工程等特殊 领域的高级机器人 的开发上 ，致使 日 本的工业机器 人后来居 上 ，并在工业生产 的应用上及机器人制造业上很快超过 了美 国 ，产 品在 国际市场上形成了较强的竞争力 。 进入 ８ Ｏ年代 之后 ， 美 国才感 到形势 紧 迫 ，政府和企业界才对机器人真正重视起来 ， 政策上也 有所体现 ，一 方 面鼓励工业界发展和应用机器人 ，另一方面制订计划 、提高 ，增 加 机器人 的研究经费 ，把机器人看成美国再次工业 化的特征 ，使美 国的机 器人迅速发展 。 ８ ０年代 中后期 ，随着 各大 厂家应 用机器 人 的技 术 日臻 成熟 ，第一代机器人的技术性能越来越满足不 了实际需要 ，美 国开 始生 产带有视觉 、力觉 的第二代机器人 ，并很快 占领了美国 ６ ｏ ％ 的机器人市 场。尽管美 国在机器人发展史上走过一条重视 理论研究 ，忽视应用 开发 研究 的曲折道路 ，但 是美 国的机器 人技术 在 国际上仍 一 直处 于领 先地 位。其技术全 面、先进 ，适应性也很强 。具体表现在 ：性能可 靠 ，功能 全面 ， 精确度 高；机器人语言研究发展较快 ，语言类型 多、应 用广 ，水 平高居世界之首 ； 智 能技术发展快 ，其视觉 、触觉等人工智 能技术 已在 航天 、汽车工业中广泛应用 ；高智 能、高难度 的军用机 器人 、太空机器 人等发展迅速 ，主要用于扫雷、布雷、侦察 、站岗及太 空探测方 面。 英 国 ，早在 １ ９ ６ ６ 年，美国 Ｕ ｎ ｉ ｒ ｎ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ 公司的尤尼曼特机器人和 Ａ Ｍ Ｆ 公 司的沃 莎特兰机器人就已经率先进入英国市场。１ ９ ６ ７ 年英 国的两家大机械公司还特 地为美国这两家机器人 公司在英国推销机器人。接着， 英国 Ｈ ａ ｌ ｌ Ａ ｕ ｔ ｏ ｍ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ 公司研制出自己的机器人 Ｒ 岍 。对工业机器人实行了限制发展 的严厉 措 施 ，因而机器人工业一蹶不振 ，在西欧差不多居 于末位 。