1935-1950年,美国电话电报公司发明通信系 统,建设者铸铁公司创造出控制理论,福克斯 波罗公司生产出可用于反馈回路控制的比例积分控制器,工业控制系统模拟方法随“框图”概 念而诞生,第二次世界大战期间,各国家着力 解决军事中的控制问题,促使工业控制理论和技术蓬勃发展。
1951-2014年,离散式控制系统和网络技术飞 速发展。2015年后,人工智能与机器学习理论 发展促使新技术诞生,分布式智能生产系统可满足生产自动化以外的需求,实现制造业降本 增效,促使工业4.0落地。
米乐 M6
工控自动化包括控制层、驱动层和执行层三个层次,驱动层将控制层与执行层连接起来,控制层发出指 令后×终传导至执行层的步进与伺服系统
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