米乐 M6浅谈当前自动化技术的研究及应用

　　米乐 M6米乐 M6（ ｅ ｔ Ｓ ｓ ｇ ；综合 自动 化 ；大 系统 （ ａｇ — ａ ｙ ｔ ） Ｒ ｍｏｅ ｅ ｉ ） ｎ ｎ Ｌ ｒｅ ｃｌ ｓ ｓ ｓ ｅ ｍ ｅ 理 论 ；模 式 识 别 （ ａ ｅ ｅｏ ｎｔ ｎ Ｐ ｔ ｒ Ｒ ｃ ｇ ｉｏ ）和 人 工 智 能 （ ｒ ｆ ｉ ｔｎ ｉ Ａｔ ｃ ｌ ｉ ａ ｉ

　　所 谓机 电一体化 ，指 的是 传感 器 、传 动系 统 、动 力原 、计 算机 以

　　步 的深化 。 五 、结 语 自动 化技术 为 我们 的社会 的 飞速 发展提 供 了有 力 的基 础 ，未

　　Ｉｔｌｇ ｃ ） ｎｅｌ ｅ ｅ ；智能控 制 （ｎｅｌ ｅ ｔ ｏ ｔｏ ） ｉｎ Ｉｔｌｇ ｎ １ 。 ｉｎ Ｃ ｒ

　　随着社 会 的发展 ，越 来越 多 的行业 中应 用 了 自动 化技 术 ，其 不仅仅 减 少 了我 们 人的 工作量 ，对 于提 升我 们 生产过 程 中的效 率 也有着 重要 的作 用 。因 此，对 于 当前 自动化 技术 的研 究及 应用 的

　　动 摘 要 ： 自动化技 术 已经渗 透到 了我 们 生活的 方方 面 面，可 以说 。 自 化技 术是现 代化 社会 最 重要 的几个 支撑 点之 一。本 文从 对 动 于 自动 化技 术的概 述 出发 ，总 结 了其 实现 过程 中的基 本 原理 ，并对 当前 自 化技 术 的应 用及 趋 势进行 了分 析和探 讨 ，旨在 为 这方 面的

　　大 的程度 上提 升 了劳动 生产 率 ，并增 强 了我们 改造 世界 的能 力 。

　　在智 能控 制 理论 中 ，其 最根 本 的原 理可 以总结 为反馈 控 制 以 及前 馈控 制 。其 中 ，反馈控 制主 要是 利用 控制 量 的变化 来控 制输 出，也 就是 先产 生变 化 ，然 后在 进行 控制 ； 而前馈 控制 则是 通过 在 输 出发生 变化 之前对 其 施加作 用 ， 以抵 消干 扰量 变化 引起 的控 制 量变 化 ，进而 起到 控制 的作用 ，但 是 需注 意的 是，在 前馈 控制

　　Ｃ ｍ ｕ ｅ Ｄ Ｓ ｆｗ ｒ ｎ ｐ ｌｃ ｔｏ ｓ ｏ ｐ ｔｒ Ｃ ｏ ｔａ ｅ ａ ｄ Ａ ｐ ａ ｎ ｉ ｉ

　　自动 化技 术 以及控 制技 术也 在我 们 的生活 中获 得 了非常 大 的 应用 ，甚 至 已经渗 透 到 了我 们生 活 的方方 面面 ，举 例来 说 ：全 自 动洗 衣机 ，可 以帮助我 们节 省很 多劳 动力 ；使 用 自动化 技术 的微

　　统 的组成 大致 是相 同 的，都是 可 以分为 以下 部分 ： （ ）给 定环节 ，所 给 的输入信 号 ； １ （） ２ 反馈 环节 ， 量完输 入信 号 以后 ，将其转 换成 的反馈信 测

　　（） ３ 比较环 节 ， 把所 给 的输入 与反 馈进 行 比较 以后所产 生 的

　　的应 用 ，为 降低 企业 生产 成本 ，提高 生产 效 率，保 证 生产安 全起 到 了非 常大 的作用 。 （） ２ 软件 ， 件对 于 自动化技 术 的实现 也至 关重 要 ，比如各 软 种 仿真 软件等 。其 中最为有 效 也最 为常见 的是 ｍａａ ，它 以友好 ｔｂ ｌ 的界面 、 易于操 作 、 以及 丰 富的库 函数等 特 点而 获得 了非 常广泛 的应 用 。此外 ，其计 算 的功 能特 别 强大 ，对 于我 们 自动控 制过程 的仿 真效 果也 非常好 。因此 ，我们 经 常利用 这一 软件 对我 们 的控

　　（ ） 自动化 技术 实现 的理 论基 础 － 自动化 技术 的理 论基 础有 很 多，其 中最 为重 要 、最 为核心 的

　　就是 自动控 制理 论 。它 经历 了三代 的发 展 ，最早 的是 经典 控制 理 论， 而第 二代 则形成 于上 世纪 ５ Ｏ年代 ， 在线性 代 数理论 的基 础 是 上发 展起 来 的，被我 们 现代 控制 理论 ；而我 们现 在 使用最 多 的理 论是 综合 了人 工智 能 、运筹 学、信 息 论 以及 自 控 制理 论 的智能 动

　　自动控 制 的电冰 箱 ，在 其调 温 的过程 中不 仅 实现 了 自动 化 ，而且 无 法进 行 量产 的产 品会进 入 到我们 的 生活 。 自动化 技术 也会 有这

　　此外 ，在 我们 的工 作 中，特 别 是办 公室里 面 ， 自动 化技 术也 得 到 了非常广 泛 的应用 。比如微 型 电脑及 信息 网络 、 字处 理机 、 文 电子传 真机 、专 用交 换机 、多功 能复 印机 和秘 书机 器人 等 ，这些 之所 以能够得 以应 用 ，都离 不开 自动化 技术 。 （ ） 自动 化技术 的趋 势 二 根 据笔 者 的经验 ， 自动化 技术 的未来 发 展趋 势会 体现在 以下 几 个方 面 ： （ ） 电一体化 。 １机 这将 是 自动 化技 术未 来最 主要 的趋势 之一 ，

　　（ ） 自动 化技 术实现 的设备及 工 具 二 在 自动化 技术 的实现 过程 中 ，仅有 理论 是远 远不 够 的，还要 有设 备及 工具 的支 持 。而 且 ， 以 目前 的情况 来看 ，很 多控 制方 法 实现 中 的难点 就在 于工 具或 者设 备上 。笔者 认 为 ，实 现 自动化 技 术 的过程 中 ，我们 较常 使用 的设 备或 者工 具可 以分为 硬件 和软 件

　　（ ） 件 ， 我们 的工 作过程 中 ， 使用 的硬件 种类 非常 多 ， １硬 在 所

　　比如 最常 见 的单片 机 、Ｐ Ｃ、ＤＳ Ｌ Ｐ等 等 ，这些 设备 往往 是我们 工 作 的基础 。举 例来 说 ，Ｐ Ｃ作 为成 型 的单片机 ，操 作方 便 ，稳 定 Ｌ 型好 ，易于维 护 ，检修 ， 目前 已经在 工业 生产 中获 得 了非常 广泛

　　（ ） 生活 的结 合将会 更 多 。随着社 会 的发展 ， 们消 费水 ５与 人 平 的进 一步 提升 ，这 种情 况下 ，以前 很多 由于 消 费能 力跟不 上而

　　样 的发 展趋 势 ，举例 来说 ，以前很 多 我们无 法想 象 的 、涉 及 生活 的 自动 化 设备 目前 已经有 了很 大 的应 用， 未来 这种现 象将 会有 进

　　制 过 程进 行仿 真 。通 过这 些软 件 的应用 ，无 论是 在科 研上 ，还 是 在生产 上 ， 会对 降低 成本 、 升工作 效 率起 到非常 明显 的效 果 。 都 提 四 、当前 自动 化技 术的应 用及 趋势

　　此外 ， 目前 ，我们 的 自动控 制系 统一般 来 说可 以分 为 ：恒指 自动 控制 系统 、伺 服系 统 以及程 序 自动控 制系 统 。不过 这三 类系

　　（ ）前 自动化 技术 的应 用 一 自动 化技 术广 泛用 于工 业 、农业 、军 事 、科 学研 究 、交通 运

　　输 、商业 、医 疗、 服务 和家庭 等方 面 ： 其 中 ， 自动化 技术 应用 中 ，最主 要 的方 向是工 业 自 化 。在 动

　　（） ４ 控制 器 ， 结合 误差 信号 ， 并遵循 规律 所 形成 的控制 信 号 ， 这 是实 现 自动控制 的核 心 ； （） ５ 执行 环节 ， 控制 信号 进行 功率 放大 ，且使 被控 对象 的 对 被 控量 变化 ； （ ） 控对 象 ， 制系 统所 要控 制 的设备 或生产 过程 ， 的 ６被 控 它

　　Ｃｍ ｕ ｅＤＳ ｆｗ ｒ ｎ ｐ ｌｃ ｔ ｏ ｓ ｏ ｐ ｔ ｒＣ ｏ ｔ ａ ｅａ ｄＡ ｐ ｉ ａ ｉｎ 工 程 技 术

　　探 讨对 于我们 的工作有 一定 的指 导作 用 。 二 、关 于 自动化技 术 的概述

　　所 谓 自动化 ，是指在 无人 进行 操作 的情 况下 机器 或者 设备 能 够按照 程序 进行 操作 以及控 制 的过程 。由于其 具有 “ ，准 ，快 ” 稳 的特 点 ，这一 技术 已经 应用 到了 工业 、农业 、军事 、科 学研 究 、 交通 运输 以及 商业 等领 域 ，通过 自动化 技术 的应用 ，不仅 能够 将 我们 从劳 累繁 重 的体力 劳动 、部 分脑 力劳动 以及恶 劣 、危险 的工 作环 境 中解放 出来 ，还 可 以对人 的器 官功 能进 行扩 展 ，这就 在很

　　波炉 ，不仅 能够进 行很 好 的调 时 ，还 可 以做 出更加 可 口的饭 菜 ： 还 可 以有 效地 减少 我们 的耗 电量等 。

　　（ ） 构设 计标准 化 、模 组化 。随着 对于 自动 化技 术应用 的 ４ 结 需求进 一 步深入 ， 结构 设计标 准化 、 模组 化必 然也 会成 为 一 趋 中

　　这一 方面 主要 应用 的领 域有 ：Ｃ Ｄ、Ｃ Ｍ、Ｏ Ａ Ａ Ａ过 程控制 以及 自 动化 仪器 仪表 ，这 种技 术 的应用 使得 工业 生产 效率 得 到了极 大地 提 高 ，在 石油 、化 工 、冶金 、轻 工业 等领 域表 现尤 为 明显 。举例

　　来说 ：在 我们 的生 产 过程 中 ，很 多 的 自动 化装 置 或者 设备得 以应 （） ７ 扰动 ，除输入 信号 外能 使被控 量偏 离输 入信 号 所要求 的 用 ， 比如 自动 化小 车 、数控 机床 、柔 性生 产线 和计 算机集 成 制造 值 或规 律 的控制 系统 内 、外 的物 理量 ； 系统 等 ，完成 产 品 的加工 、装配 、运 输 、存储 等 工作 。另外 ，在 （ ） 正环节 ， 某些 不使 用工 业标准 化控 制器 的 伺服系 统 钢铁 、石 化 、农业 、渔业 和畜牧 业等 领域 ， 自动 化仪表 和 自动化 ８校 在 中，误 差信 号 的处理是 由校 正环 节来 实现 的 。 装置 对 于控制 生产 参数 ，进 而实 现生 产过 程 以及 管理过程 的 自动

　　基于 此 ， 自 化技 术 已经成 为 了衡量 一个 国家 的工 业 、农业 以及 动 国防和 科学技 术现 代化 的标 志 。 自动化 技术还 是一 个综 合性 非 常强 的技术 。 一般来 说 ，其 与 控制 论 、计 算机技 术 、信 息论 、系 统工程 、 电子 学 以及 自 控 制 动 等 的关 系都 很紧 密 ，在 这些 技术 中，控制 理 论对 于 自动化 技术 的

　　研 究起 到一 定的指 导作 用。 关键 词 ： 自动化技 术 ； 自动 化 工程 ；控制

　　中图分类号 ：Ｔ １． 文献标识码：Ａ 文章编号：１０－ ５９（ １） ４ ０３ — ２ Ｍ７４ ３ ０ ７ ９９ ２ ２ １— １５ ０ ０

　　随 着 理 论 的 发 展 ， 目前 已经 形 成 了 很 多 分 支 ：系 统 辨 识 （ｙｔ ｅｔ ｃｔｎ 、建模 （ ｄｌｎ ）与仿真 （ｉ ｕ ｔ ｎ ； ｓｓ ｍ ｉ ｎｉ ａ ｏ ） ｅ ｄ ｆ ｉ ｉ Ｍｏ ｅｉｇ ｌ Ｓｍ ｌ ｉ ） ａｏ 自适 应控 制 （ ｅｆ ｄｐ ｖ ｏｔ １ Ｓｌａａｔ ｅＣ ｎ ｏ）和 自校 正控制 器 （ｅ － ｒ ｇ － ｉ ｒ Ｓｌｔ ｉ ｆｕ ｎ Ｒ ｇ ｌｏ） ｅｕａ ｒ ；遥测 （ ｅ ｍｅ ｙ 、遥 控 （ ｅ ｔ Ｃ ｎｒ１ ｔ Ｔｌ ｔ ） ｅ ｒ Ｒ ｍｏｅ ｏ ｔ ）和遥 感 ｏ