2016新编什么叫机械制造自动化M6 米乐技术

　　M6 米乐M6 米乐2016新编什么叫机械制造自动化技术2016新编什么叫机械制造自动化技术 什么叫机械制造自动化技术 一、机械制造自动化技术概述 1(机械制造自动化的概念 任何制造过程都是由若干工序组成的。而在一个工序中，又包含着若干种基本动作。如传动动作、上下料动作、换刀动作、切削动作以及检验动作等。此外，还有操纵和管理这些基本动作的操纵动作，如开动和关闭传动机构的动作等。这些动作可以手动来完成，也可以用机器来完成。 当执行制造过程的基本动作是由机器(机械)代替人力劳动来完成时这就是机械化。若操纵这些机构的动作也是由机器来完成，则就可以认为这个制造过程是“...

　　2016新编什么叫机械制造自动化技术 什么叫机械制造自动化技术 一、机械制造自动化技术概述 1(机械制造自动化的概念 任何制造过程都是由若干工序组成的。而在一个工序中，又包含着若干种基本动作。如传动动作、上下料动作、换刀动作、切削动作以及检验动作等。此外，还有操纵和管理这些基本动作的操纵动作，如开动和关闭传动机构的动作等。这些动作可以手动来完成，也可以用机器来完成。 当执行制造过程的基本动作是由机器(机械)代替人力劳动来完成时这就是机械化。若操纵这些机构的动作也是由机器来完成，则就可以认为这个制造过程是“自动化”了。 在一个工序中，如果所有的基本动作都机械化了，并且使若干个辅助动作也自动化起来，而工人所要做的工作只是对这一工序作总的操纵和监督，就称为工序自动化。 一个工艺过程(如加工工艺过程)通常包括着若干个工序，如果不仅每一个工序都自动化了，并且把它们有机地联系起来，使得整个工艺过程(包括加工、工序间的检验和输送)都自动进行，而工人仅只是这一整个工艺过程作总的操纵和监督，这时就形成了某一种加工工艺的自动生产线，通常称为工艺过程自动化。 一个零部件(或产品)的制造包括着若干个工艺过程，如果不仅每个工艺过程都自动化了，而且它们之间是自动地有机联系在一起，也就是说从原材料到最终成品的全过程不需要人工干预，这时就形成了制造过程的自动化。机械制造自动化的高级阶段就是自动化车间甚至自动化工厂。 2(机械制造自动化的主要内容和作用 一般的机械制造主要由毛坯制备、物料储运、机械加工、装配、辅助过程、质量控制、热处理和系统控制等过程组成。本书所涉及的狭义的机械制造过程，主要是机械加工过程以及与此关系紧密的物料储运、质量控制、装配等过程。因此机械制造过程中的自动化技术主要有: ?机械加工自动化技术，包含上下料自动化技术，装夹自动化技术、换刀自动化技术、加工自动化技术和零部件检验自动化技术等。 ? 物料储运过程自动化技术，包含工件储运自动化技术、刀具储运自动化技术和其它物料储运自动化技术等。 ? 装配自动化技术，包含零部件供应自动化技术和装配过程自动化技术等。 ? 质量控制自动化技术，包含零部件检测自动化技术、产品检测自动化和刀具检测自动化技术等。 机械制造中采用的自动化技术可以有效改善劳动条件，降低工人的劳动强度，显著提高劳动生产率，大幅度提高产品的质量，有效缩短生产周期，并能显著降造成本。因此，机械制造自动化技术得到了快速发展，并在生产实践中得到越来越广泛的应用。 3(机械制造自动化的分类 对机械制造自动化的分类目前还没有统一的方式。综合国内外各种文献资料，大致可按下面几种方式来进行分类: ?按制造过程分 毛坯制备过程自动化、热处理过程自动化、储运过程自动化、机械加工过程自动化装配过程自动化、辅助过程自动化。 ?按设备分 局部动作自动化、单机自动化、刚性自动化、刚性综合自动化系统、柔性制造单元、柔性制造系统。 ?按控制方式分 机械控制自动化、机电液控制自动化、数字控制自动化、计算机控制自动化、智能控制自动化。 不同的自动化类型有着不同的性能特点和不同的应用范围，因此应根据需要选择不同的自动化系统。 4(机械制造自动化的发展及趋势 随着科学技术的飞速发展和社会的不断进步，先进的生产模式对自动化系统及技术提出了多种不同的要求，这些要求也同时代表了机械制造自动化今后的发展趋势。 (1)高度智能集成性 随着计算机集成制造技术和人工智能技术在制造系统中的广泛应用，带有智能已成为制造自动化系统的主要特征之一。智能集成化制造系统可以根据外部环境的变化自动地调整自身的运行参数，使自己始终处于最佳运动状态，称为系统具有 自律能力。智能集成制造系统还具有决策能力，能够最大限度地自行解决系统运动过程中所遇到的各种问题。由于有了智能，系统就可以自动监视本身的运动状态，发生故障则自动给予排除。如发现故障正在形成，则采取措施防止故障的发生。智能集成化制造系统还应与CIMS的其它系统共同集成为一个有机的整体，以实现信息资源的共享。它的集成性不仅仅体现在信息的集成上，它还包括另一个层次的集成，即人和技术之间的集成，实现人机功能的合理分配，并能够充分发挥人的主观能动性。带有智能的制造系统还可以在最佳加工方法和加工参数选择、加工路线的最佳化和智能加工质量控制等方面发挥重要作用。总之，智能集成制造系统具有适应能力、自学习能力、自修复能力、自组织能力和自我优化能力。因而，这种具有智能的集成化制造系统将是制造自动化系统的主要发展趋势之一。但由于受到人工智能技术发展的限制，智能集成制造自动化系统的实现是个缓慢的过程。 (2)人机结合的适度自动化 传统的制造自动化系统往往过分强调完全自动化，对如何发挥人的主导作用考虑甚少。但在先进生产模式下的制造自动化系统却并不过分强调它的自动化水平，而强调的是人机功能的合理分配，强调充分发挥人的主观能动性。因此，先进生产模式下的制造自动化系统是人机结合的适度自动化系统。这种系统的成本不高，但运行可靠性却很高，系统的结构也比较简单。它的主要缺陷是人的情绪波动会影响系统的运行质量。在先进生产模式下特别是智能制造系统中，计算机可以取代人的一部分思维、推理及决策活动，但绝不是全部。在这种系统中，起主导作用的仍然是人，因为无论计算机如何“聪明”，它的智能将永远无法与人的智能相提并论。 (3)强调系统的柔性和敏捷性 传统的制造自动化系统的应用场合往往是大批量生产环境，这种环境不特别强调系统具有柔性。但先进生产模式下的制造自动化系统面对的却是多品种、小批量生产环境和不可预测的市场需求，这就要求系统具有比较大的柔性，能够满足产品快速更换的要求。实现制造自动化系统柔性的主要手段是采用成组技术和计算机控制的、模块化的数控设备。但这里所说的柔性与传统意义上的柔性却不同，人们称之为敏捷性。传统意义上的柔性制造制系统仅能在一定范围内具有柔性，而且系统的柔性范围是在系统设计时就预先确定了的，超出这个范围时系统就无能为力。但先进生产模式下的制造自动化系统面对的是无法预测的外部环境，无法在规划系统时预先设定系统的有效范围。但由于系统具有智能且采用了多种新技术，因此不管外部环境如何变化，系统都可以通过改变自身的结构来适应此种变化。智能制造系统的这种“敏捷性”比“柔性”具有更广泛的适应性。 (4)功能扩展化 理论上，完整的制造自动化系统应包括毛坯的制备、物料的存储、运输、加工、辅助处理、零件检验、装配、部件及成品测试、油漆和包装等内容，并将它们集成为一个有机的整体。但目前的制造自动化主要是面向零件加工的，其它内容则 涉及较少。未来的制造自动化系统应逐步向前扩展到毛坯的自动制备，向后扩展到自动装配、自动测试及自动包装等。 (5)小型化 小型化的制造自动化系统结构相对简单，可靠性较高，容易使用和管理，寿命周期成本也较低、小、见效快，并且一般情况下均能满足使用要求。所以，将来的用户将会更加钟情于小型化的制造自动化系统，如计算机直接数控和分布式数控(DNC)和柔性制造单元(FMC)。 (6)简单化 在满足使用要求的条件下，制造自动化的结构将会愈来愈简单，冗余功能、极少用到的功能以及由人来实现极其简单、但由系统自动实现却十分复杂的功能将会愈来愈少。结构简单可以带来寿命周期长、成本低、可靠性高、容易使用和管理的优点，还可以减少对熟练工人的需求。可以认为，简单化是制造自动化系统的一个主要发展方向。 (7)环保化 可持续发展问题是目前人类社会最迫切需要解决的问题之一，资源和环境是可持续发展的两个主要问题。制造系统作为能源和资源消耗以及环境污染的“大户”，应该首先实施可持续发展战略。因此，在系统的规划及运行过程中，应将资源和能源的优化利用以及环境保护作为主要目标之一进行控制。 二、数控加工技术 随着科学技术的发展，世界先进制造技术的兴起和不断成熟，对数控加工技术提出了更高的要求，超高速切削、超精密加工等技术的应用，对数控机床的各个组成部分提出了更高的性能指标。当今的数控机床正在不断采用最新技术成就，朝着高速化、高精度化、多功能化、智能化、系统化与高可靠性等方向发展。具体表现在以下几个方面。 (1)高速度与高精度化 速度和精度是数控机床的两个重要指标，它直接关系到加工效率和产品的质量，特别是在超高速切削、超精密加工技术的实施中，它对机床各坐标轴位移速度和定位精度提出了更高的要求;另外，这两项技术指标又是相互制约的，也就是说要求位移速度越高，定位精度就越难提高。现代数控机床配备了高性能的数控系统及伺服系统，其位移分辨率和进给速度已可达到1mm(100~240m/min)、0.1mm(24m/min)、0.01mm(400~800mm/min)。 (2)多功能化 ?数控机床采用一机多能，以最大限度地提高设备利用率。 ?前台加工、后台编辑的前后台功能，以充分提高其工作效率和机床利用率。 ?具有更高的通讯功能，现代数控机床除具有通讯口，DNC功能外，还具有网络功能。 (3)智能化 ?引进自适应控制技术 自适应控制AC(Adaptive Control)技术的目的是要求在随机变化的加工过程中，通过自动调节加工过程中所测得的工作状态、特性，按照给定的评价指标自动校正自身的工作参数，以达到或接近最佳工作状态。由于在实际加工过程中，大约有30余种变量直接或间接的影响加工效果，如工件毛坯余量不均匀、材料硬度不均匀、刀具磨损、工件变形、机床热变形等等。这些变量事先难以预知，编制加工程序时只能依据经验数据，以至在实际加工中，很难用最佳参数进行切削。而自适应控制系统则能根据切削条件的变化，自动调节工作参数，如伺服进给参数、切削用量等，使加工过程中能保持最佳工作状态，从而得到较高的加工精度和较小的表面粗糙度，同时也能提高刀具的使用寿命和设备的生产效率。 ?采用故障自诊断、自修复功能 这主要是指利用CNC系统的内装程序实现在线故障诊断，一旦出现故障时，立即采取停机等措施，并通过CRT进行故障报警，提示发生故障的部位、原因等。并利用“冗余”技术，自动使故障模块脱机，接通备用模块。 ?刀具寿命自动检测和自动换刀功能 利用红外、声发射(AE)、激光等检测手段，对刀具和工件进行检测。发现工件超差、刀具磨损、破损等，进行及时报警、自动补偿或更换备用刀具，以保证产品质量。 ?引进模式识别技术 应用图像识别和声控技术，使机器自己辩识图样，按照自然语言命令进行加工。 (4)高的可靠性 数控机床的可靠性一直是用户最关心的主要指标，它取决于数控系统和各伺服驱动单元的可靠性，为提高可靠性，目前主要采取以下几个方面的措施: ?提高系统硬件质量。 ?采用硬件结构模块化、

　　化、通用化方式。 ?增强故障自诊断、自恢复和保护功能。 除上述几方面外，数控机床的数控系统正向小型化、数控编程自动化等方向发展。 在第二章里已经对数控机床的概念作了介绍，这里不再赘述。 三、工业机器人 1(概述 (1)工业机器人的概念 机器人学是近20年来发展起来的一门交叉性科学，涉及机械学、电子学、计算机科学、控制技术、传感器技术、仿生学、人工智能等学科领域。由于科学技术的不断发展，机器人内涵的不断丰富以及人们认知存在的差异，目前，还无法对机器人作出一个完全准确的、统一的定义。 可以这样说:机器人是一个在三维空间具有较多自由度的，并能实现诸多拟人动作和功能的机器。而工业机器人则是在工业生产中应用的机器人，是一种可重复编程的、多功能的、多自由度的自动控制操作机。其中，操作机是指机器人赖以完成作业的机械实体，是具有和人手臂相似的动作功能，可在空间抓放物体或进行其他操作的机械装置。因此，工业机器人可以理解为:是一种模拟人手臂、手腕和手功能的机电一体化装置，它可把任一物体或工具按空间位姿的时变要求进行移功，从而完成某一工业生产的作业要求。 (2)工业机器人的基本组成和结构特点 控制系统、驱动系统、智能系统四大部分组成，现代工业机器人一般由机械系统、 如图7-2所示; 图7-2 工业机器人的组成 机械系统是工业机器人的执行机构(即操作机)，一般由手部、腕部、臂部、腰部和基座组成。手部又称为末端执行器，是工业机器人对目标进行操作的部分，如各种夹持器，有人也把焊接机器人的焊枪和喷漆机器人的油漆喷头等划归机器人的手部;腕部是臂和手的连接部分，主要功能是改变手的姿态;臂部用以连接腰部和腕部;腰部是连接臂和基座的部件，通常可以回转。臂和腰的共同作用使得机器人的腕部可以作空间运动。基座是整个机器人的支撑部分，有固定式和移功式两种。 控制系统实现对操作机的控制，一般由控制计算机和伺服控制器组成。前者发出指令协调各关节驱动器之间的运动，后者控制各关节驱动器，使各个杆件按一定的速度、加速度和位置要求进行运动。 驱动系统是工业机器人的动力源，包括驱动器和传动机构，常和执行机构联成一体，驱动臂杆完成指定的运动。常用的驱动器有电动机、液压和气动装置等，目前使用最多的是交流伺服电动机。传动机构常用的有谐波减速器、RV减速器、 丝杠、链、带以及其他各种齿轮轮系。 智能系统是机器人的感受系统，由感知和决策两部分组成。前者主要靠硬件(如各类传感器)实现，后者则主要靠软件(如专家系统)实现。 (3)工业机器人的分类 ?按结构形式分类 可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节型机器人，如图7-3所示。 图7-3 机器人基本结构形式 ?按驱动方式分类 可分为电力驱动、液压驱动、气压驱动以及复合式驱动机器人。电力驱动是目前工业机器人中应用最为广泛的一种驱动方式。 ?按控制类型分类 可分为伺服控制、非伺服控制机器人。其中，伺服控制机器人又可分为点位伺服控制和连续轨迹伺服控制两种。 可分为无冗余度机器人和有冗余度机器人。无冗余度机器?按自由度数目分类 人是指包括具有二个、三个或多个(4—6)自由度的机器人。有冗余度机器人(或称冗余度机器人)是指独立自由度数目不少于七个的机器人。 此外，还可按基座形式分为固定式和移动式机器人;按操作机运动链型式分为开链式、闭链式和局部闭链式机器人;按应用机能分为顺序型、示教再现型、数值控制型、智能型机器人;按用途分为焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人、装配机器人、检测机器人以及其他用途的机器人等。 (4)工业机器人的基本参数和性能指标 表示机器人特性的基本参数和性能指标主要有工作空间、自由度、有效负载、运动精度、运动特性、动态特性等。 ?工作空间 工作空间是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下到达空间的位置集合。工作空间的性状和大小反映了机器人工作能力的大小。理解机器人工作空间时，要注意以下几点: (a)通常工业机器人说明书中表示的工作空间指的是手腕上机械接口坐标系的原点在空间能达到的范围，也即手腕端部法兰的中心点在空间所能到达的范围，而不是末端执行器端点所能达到的范围。因此，在设计和选用时，要注意安装末端执行器后，机器人实际所能达到的工作空间。 (b)机器人说明书上提供的工作空间往往要小于运动学意义上的最大空间。这是因为在可达空间中，手臂位姿不同时有效负载、允许达到的最大速度和最大加 速度都不一样，在臂杆最大位置允许的极限值通常要比其他位置的小些。此外，在机器人的最大可达空间边界上可能存在自由度退化的问题，此时的位姿称为奇异位形，而且在奇异位形周围相当大的范围内都会出现自由度退化现象，这部分工作空间在机器人工作时都不能被利用。 (c)除了在工作空间边缘，实际应用中的工业机器人还可能由于受到机械结构的限制，在工作空间内部也存在着臂端不能达到的区域，这就是常说的空洞或空腔。空腔是指在工作空间内臂端不能达到的完全封闭空间。而空洞是指在沿转轴周围全长上臂端都不能达到的空间。 ?运动自由度 运动自由度是指机器人操作机在空间运动所需的变量数，用以表示机器人动作灵活程度的参数，一般是以沿轴线移动和绕轴线转动的独立运动的数目来表示。 自由物体在空间有六个自由度(三个转动自由度和三个移动自由度)。工业机器人往往是一个开式连杆系，每个关节运动副只有一个自由度，因此通常机器人的自由度数目就等于其关节数。机器人的自由度数目越多，功能就越强。目前工业机器人通常只有4—6个自由度。当机器人的关节数(自由度)增加到对末端执行器的定向和定位不再起作用时，便出现了冗余自由度。冗余度的出现增加了机器人工作的灵活型，但也使控制变得更加复杂。 工业机器人在运动方式上，总可以分为直线运动(简记为P)和旋转运动(简记为R)两种，应用简记符号P和R可以表示操作机运动自由度的特点，如RPRR表示机器人操作机具有四个自由度，从基座开始到臂端，关节运动的方式依次为旋转—直线—旋转—旋转。此外，工业机器人的运动自由度还有运动范围的限制。 ?有效负载 有效负载是指机器人操作机在工作时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩，用以表示操作机的负荷能力。 机器人在不同位姿时，允许的最大可搬运质量是不同的，因此机器人的额定可搬运质量是指其臂杆在工作空间中任意位姿时腕关节端部都能搬运的最大质量。 ?运动精度 机器人机械系统的精度主要涉及位姿精度、重复位姿精度、轨迹精度、重复轨迹精度等。 位姿精度是指指令位姿和从同一方向接近该指令位姿时各实到位姿中心之间的偏差。重复位姿精度是指对同一指令位姿从同一方向重复响应n次后实到位姿的不一致程度。 轨迹精度是指机器人机械接口从同一方向n次跟随指令轨迹的接近程度。轨迹重复精度是指对一给定轨迹在同一方向跟随n次后实到轨迹之间的不一致程度。 ?运功特性 速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。在机器人说明书中，通常提供了主要运动自由度的最大稳定速度，但在实际应用中单纯考虑最大 稳定速度是不够的，还应注意其最大允许加速度。最大加速度则要受到驱动功率和系统刚度的限制。 ?动态特性 结构动态参数主要包括质量、惯性矩、刚度、阻尼系数、固有频率和振动模态。 设计时应该尽量减小质量和惯量。对于机器人的刚度，若刚度差，机器人的位姿精度和系统固有频率将下降，从而导致系统动态不稳定;但对于某些作业(如装配操作)，适当地增加柔顺性是有利的，最理想的情况是希望机器人臂杆的刚度可调。增加系统的阻尼对于缩短振荡的衰减时间、提高系统的动态稳定性是有利的。提高系统的固有频率，避开工作频率范围，也有利于提高系统的稳定性。 2(工业机器人技术的发展趋势 工业机器人技术是一门涉及机械学、电子学、计算机科学、控制技术、传感器技术、仿生学、人工智能甚至生命科学等学科领域的交叉性科学，机器人技术的发展依赖于这些相关学科技术的发展和进步。归纳起来，工业机器人技术的发展趋势有以下几个方面。 (1)机器人的智能化 智能化是工业机器人一个重要的发展方向。目前，机器人的智能化研究可以分为两个层次，一是利用模糊控制、神经元网络控制等智能控制策略，利用被控对象对模型依赖性不强的特点来解决机器人的复杂控制问题，或者在此基础上增加轨迹或动作规划等内容，这是智能化的最低层次;二是使机器人具有与人类类似的逻辑推理和问题求解能力，面对非结构性环境能够自主寻求解决方案并加以执行，这是更高层次的智能化。使机器人能够具有复杂的推理和问题求解能力，以便模拟人的思维方式，目前还很难有所突破。智能技术领域有很多的研究热点，如虚拟现实、智能材料、人工神经网络、专家系统、多传感器集成和信息融合技术等。 (2)机器人的多机协调化 由于生产规模不断扩大，对机器人的多机协调作业要求越来越迫切。在很多大型生产线上，往往要求很多机器人共同完成一个生产过程，因而每个机器人的控制就不单纯是自身的控制问题，需要多机协调动作。此外，随着CAD,CAM,CAPP等技术的发展，更多地把设计、工艺规划、生产制造、零部件储存和配送等有机地结合起来，在柔性制造、计算机集成制造等现代加工制造系统中，机器人已经不再是一个个独立的作业机械，而是成为了其中的重要组成部分，这些都要求多个机器人之间、机器人和生产系统之间必须协调作业。多机协调也可以认为是智能化的一个分支。 (3)机器人的标准化 机器人的标准化工作是一项十分重要而又艰巨的任务。机器人的标准化有利于制造业的发展，目前不同厂家的机器人之间很难进行通信和零部件的互换。机器人的标准化问题不是技术层面的问题，而主要是不同企业之间的认同和利益问题。 (4)机器人的模块化 智能机器人和高级机器人的结构力求简单紧凑，其中高性能部件甚至全部机构的设计已向模块化方向发展。其驱动采用交流伺服电动机，向小型和高输出方向发展;其控制装置向小型化和智能化方向发展;其软件编程也在向模块化方向发展。 (5)机器人的微型化 微型机器人是2l世纪的尖端技术之一。目前已经开发出手指大小的微型移动机器人，预计将生产出毫米级大小的微型移动机器人和直径为几百微米甚至更小(纳米级)的医疗和军事机器人。微型驱动器、微型传感器等是开发微型机器人的基础和关键技术，它们将对精密机械加工、现代光学仪器、超大规模集成电路、现代生物工程、遗传工程和医学工程等产生重要影响。介于大中型机器人和微型机器人之间的小型机器人也是机器人发展的一个趋势。 四、柔性制造技术 1(柔性制造技术 柔性制造系统是由计算机控制系统和物流系统连接起来并具有一系列自动化加工设备和辅助设备，加工对象、工艺过程、工序内容和生产节拍等可自动调整的高度自动化制造系统。 (1)管理和控制系统 柔性制造系统中，管理和控制系统一般可分为三层结构，即单元级控制器(也就是系统中央管理和控制装置)、工作站级控制器和设备级控制器。在计算机集成化制造系统(CIMS)中又可分为工厂、车间、单元(系统)、工作站和设备五个控制层。中央管理和控制装置由中央管理和控制计算机(即单元控制器)及其辅助设备组成。负责接收工厂(或车间)级主控计算机或外部指令和数据、制订整个制造系统的调度、加工

　　，通过工作站级控制器实现给定生产任务的优化分配，实施系统内工作站和设备资源的合理分配和利用，控制并调度系统内所有资源的活动，按规定的生产控制和管理目标高效益地完成给定的全部生产任务。工作站级控制器负责指挥和协调系统中一个设备组的活动，通过对各设备级控制装置的调度，完成工件调整、夹紧、加工、检验、装卸、清洗等任务。通常，系统中由一台或数台机床及其它辅助设备组成的加工单元的控制、物流系统、刀具流系统的控制分别由工作站级控制器控制。设备级控制器是指机床、机器人、三坐标测量机、运输小车、传送装置等各种设备的控制装置，其功能是把工作站控制器的命令转换成可操作的、有次序的简单任务，通过伺服装置、PLC等对设备的运动进行控制。 (2)物流系统 其中包括工件装卸工作站、自动化仓库、无人运输小车、托盘交换工作站(或缓冲站)及辅助物流系统等。工件装卸工作站由入库、出库工作站(或工位)组成，负责毛坯入线和成品、半成品出线。自动化仓库由多层货架、堆装机器人等组成，用于存放成品和半成品工件。无人运输小车分为有轨式和无轨式两类，由车体、传动和控制装置、充电站等组成，负责整个制造系统内毛坯、工件及辅助物料夹具等的输送。有的柔性制造系统中物料输送工作由架空式机器人来完成。托盘交换工作台或缓冲站用于存放安装好工件等待加工或交换的随行工作台或托盘，是物流系统中的缓冲区。有的柔性制造系统中设有集中的随行工作台或托盘的存放库。辅助物流系统主要指夹具的存放、装配、拆卸和运送系统、工件清洗装置和切屑排除系统、集中供液、供气系统等。 (3)刀具流系统 刀具预调仪、刀具存取工作站、刀具清洗装置、刀具及其数其中包括刀库系统、 据库管理系统和换刀机器人等。刀库系统由机床刀库和中央刀库及各类刀具组成。刀具预调仪负责刀具进入柔性制造系统之前的调试和检测。刀具存取工作站负责刀具预调仪、刀具清洗装置、各刀库之间的刀具交换。刀具及其数据库管理系统由刀具数据库、刀具编码系统、刀具识别装置、刀具管理和控制用计算机及其辅助设备组成，用来存放、处理、传递刀具信息、进行数据和寿命管理。换刀机器人负责中央刀库、刀具存取工作站和机床刀库之间的刀具交换。有的柔性制造系统中用无人运输小车来完成刀具交换工作。 (4)加工单元 其中包括一台或数台数控机床及工业机器人等。加工单元中配置的数控机床主要是加工中心、车削中心及其它数控机床，用来完成物流系统传送来的各种工件的加工。加工单元中的工业机器人可以完成数控机床与工件传送装置、数控机床之间的工件传递任务，也可以进行刀具和夹具的交换。有的柔性制造系统中，把工业机器人安装在无人运输小车上，不仅可以完成加工单元中的上述工作，而且可以随着无人运输小车在整个系统中自由行走，完成各个加工单元以及物流系统的物料交换和传递。 (5)监控和检测系统 其中包括工件监控和检测系统、刀具及加工过程监控系统和柔性制造系统及主要设备运行状态监控系统等。工件监控和检测系统主要包括工件或其运载装置的识别和跟踪系统、重要工序和成品检测系统等，以保证加工的正确性和质量。刀具和加工过程监控系统主要指刀具破损或磨损检测和控制系统。运行状态监控系统主要指运行环境监控系统和系统及设备运行状态监控系统，以保证系统及设备正常运行。 2(柔性自动化制造技术 柔性制造系统在短短的20年左右时间里，由提出概念、试制阶段发展到目前大规模地投入生产中使用，可以说是制造领域的一场革命。引起这场技术革命的主要原因是计算机技术的飞速发展。随着计算机硬、软件技术的发展而发展起来的柔性自动化制造技术及其支持技术主要有如下几个方面: (1)系统管理和控制技术 其中主要包括系统总体管理和控制技术、单元控制器技术以及设备的数字和逻辑控制技术等。系统总体管理和控制技术涉及总体管理和控制模式、生产规划与调度、数据和数据库管理、运行状态监控以及信息传输网络等重要技术。单元控制器是柔性制造系统的中央管理和控制装置，也是计算机集成制造系统中不可少的中间层控制装置。 (2)系统建模与仿真技术 柔性制造系统的建模主要包括两个方面。其一是设计阶段建立的系统功能和信息模型，作为系统设计、论证、评价、验收的重要依据。其二是指设计阶段和运行阶段针对系统的生产能力、投入产出效果、总体布置、设备配置方式及数量、规划、调度和运行状态预测等方面建立的数学或物理模型，作为设计或运行仿真的依据。柔性制造系统使用较多的仿真模型有排队网络模型、统计模型和图形模拟模型。常用仿真技术又可分为数字仿真技术和图形仿真技术。仿真技术的重要内容之一是仿真算法即仿真策略的研究。其目的是采用合适的仿真时钟推进方法，建立起仿真对象中各类实体(如机床、机器人、运输小车、托盘等)之间的逻辑联系。目前比较成熟的三种仿真策略为按时间顺序确定并执行每个事件发生时有关的逻辑关系的事件调度法、根据调度时间和条件测试来选择事件的活动扫描法和以实体间活动的相关组合确定事件生成顺序的进程交互法。 (3)系统监控和检测技术 其中主要包括物流监控技术、系统运行状态监控和检测技术、刀具状态监控和检测技术以及加工质量监控和检测技术等。物流监控技术主要是指工件或其运载装置的识别、跟踪技术。系统运行状态监控和检测技术包括环境监控和检测(如电网、温度、环境安全等)、设备运行状态监控和检测(振动、噪声、温度、压力等)技术。刀具状态监控和检测技术是指用电流监测法、声发射法或切削力监测法等方法监测刀具破损和磨损的技术。加工质量监控和检测技术是指对重要的工序或在加工结束后对工件尺寸进行检测、分析和加工质量进行质量控制的技术。 (4)刀具及刀具系统管理技术 其中包括刀具编码识别技术、刀具系统技术及刀具系统管理技术。刀具系统技术是指刀具预调、存取、传送方式等有关技术。刀具系统管理技术主要是指刀具信息管理与处理技术和刀具流信息管理和控制技术等。 五、计算机辅助工程设计技术 1(概述 计算机辅助工程设计技术(Computer Aided Engineering，简称CAE)准确地说，是指工程分析中的计算与仿真，具体包括工程数值计算;结构与过程有限元分析;结构与过程优化设计;强度与寿命评估;运动、动力学仿真。工程数值计算用来确定分析产品的性能;结构与过程优化设计用来在保证产品功能、工艺过程的基础上，使产品、工艺过程的性能最优;结构强度与寿命评估用来评估产品的强度设计是否可行，可靠性如何以及使用寿命为多少;运动、动力学仿真用来对样机进行运动学、动力学仿真。 运用有限元等技术分析计算产品结构的应力、变形等物理场量，给出整个物理场量在空间与时间上的分布，实现结构从线性、静力的计算、分析到非线性、动力的计算、分析。 运用工程优化设计的方法在满足各种工艺、设计约束的条件下，对产品的结构、工艺参数、形状进行优化设计，使产品的结构性能、工艺过程达到最优。运用结构强度与寿命评估的理论、方法、规范，对产品结构的安全性、可靠性以及使用寿命做出评价与估计。运用运动学、动力学的理论、方法，对所设计的机构、样机进行运动学/动力学仿真，给出机构、样机的运动轨迹、速度、加速度，以及动反力的大小等。 2(CAE的关键技术 (1)计算机图形技术 CAE系统中表达信息的主要形式是图形，如三维造型图、网格图与各类结果显示图。在CAE运行的过程中，用户与计算机之间的信息交流是非常重要的。交流的主要手段之一也是计算机图形。所以，计算机图形技术是CAE系统的基础和主要组成部分。 (2)三维实体造型技术 工程设计项目和机械产品都是三维空间的形体。在设计过程中，设计人员构思的形成也是三维形体。CAE技术中的三维实体造型就是在计算机内建立三维形体的几何模型，记录下该形体的点、棱边、面的几何形状及尺寸，以及各点、边、面间的连接关系。 (3)数据交换技术 CAE系统中的各子系统，各功能模块都是系统有机的组成部分，它们有不同的数据表示格式，在不同的子系统间、不同模块间要进行数据交换，就需采用数据交 换技术，以充分发挥应用软件的效益，同时应具有较强的系统可扩展性和软件的可重用性，以提高CAE系统的编程效率。另一方面，各种不同的CAE系统之间为了信息交换及资源共享的目的，也应建立CAE系统软件应遵守的数据交换规范。目前，国际上通用的接口标准有GKS、IGES、STEP等，除了通用接口外， 还有专用接口。 (4)工程数据管理技术 CAE系统中生成的几何与拓扑数据，工程机械，工具的性能、数量、状态，原材料的性能、数量、存放地点和价格，工艺数据和施工规范等数据必须通过计算机存储、读取、处理和传送。这些数据的有效组织和管理是建造CAE集成系统的的核心技术。采用数据库管理系统(DBMS)对所产生的数据进行管理是最好的技术手段。 (5)数值计算技术 ?有限元计算:如高度非线性有限元方程组的解法; ?优化计算:如多目标优化模型的全局解法; ?动力学仿真计算:如多柔体系统的动力学仿真算法; ?疲劳寿命评估:如多轴疲劳的寿命评估算法。 (CAE的现状 3 随着我国科学技术现代化水平的提高，计算机辅助工程技术在我国也得到蓬勃发展。科技界和政府的主管部门已经认识到计算机辅助工程技术对提高我国科技水平，增强我国企业的市场竞争能力乃至整个国家的经济建设都具有重要意义。近年来，我国的CAE技术研究开发和推广应用在许多行业和领域已取得了一定的成绩。但从总体来看，研究和应用的水平还不能说很高，某些方面与发达国家相比仍存在不小的差距。 目前，ABAQUS、ANSYS、MARC、NASTRAN等大型通用有限元分析软件已经在汽车、航空、机械、材料等许多行业得到了应用，而且我们在某些领域的应用水平并不低。不少大型工程项目也采用了这类软件进行分析。我国已经拥有一批科技人员在从事CAE技术的研究和应用。但是，现在还主要局限于少数具有较强经济实力的大型企业、部分大学和研究机构。 ---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------ 干部教育培训工作总结 [干部教育培训工作总结] 年干部教育培训工作，在县委的正确领导下，根据市委组织部提出的任务和要求，结合我县实际，以兴起学习贯彻“三个代表”重要思想新高潮为重点，全面启动“大教育、大培训”工作，取得了一定的成效，干部教育培训工作总结。现总结报告如下: 一、基本情况 全县共有干部**人，其中员**人，大学本科以上学历**人，大专学历**人，中专学历**人，高中及以下学历**人。**年，以县委校、县行政学校为主阵地，举办各类培训**期，培训在职干部**人，占在职干部总数的**.*%，培训农村员、干部**人，其中:举办科级领导干部轮训班*期，培训**人,举办科级领导干部“三个代表”重要思想专题学习班*期，培训**人,举办科级以下公务员培训班*期，培训**人,举办企业经营管理者培训班*期，培训**人,举办专业技术人员培训班*期，培训**人,举办非员干部培训班*期，培训**人,举办理论骨干培训班*期，培训**人,举办妇女干部培训班*期，培训**人,举办基层团干培训班*期，培训**人,举办农村支部书记、村主任培训班各*期，培训**人，达到了每年培训在职干部五分之一的要求，超额完成了培训任务。 另外，上派了*名县级领导干部、**名科级领导干部、*名中级以上职称的专业技术人员参加盛市委校的培训，有**名县级领导参加了 15 ---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------ 市委组织部、市委校举办的“三个代表”重要思想轮训班，全面完成了上级的调学任务。 二、主要做法 ,一,着力抓好集中正规化培训 1、加强领导，提高培训工作的计划性。按照“管人才”的原则，充分发挥牵头抓总作用，成立了县委干部培训教育工作领导小组，制定下发了《关于开展大规模培训干部工作的意见》和《**年度员干部培训计划》，转发了市委办公室《关于印发〈吉安市干部“大教育、大培训”学分制实施办法〉的通知》。并按照干部管理权限把各项培训任务逐一分解，落实责任，县、乡财政安排预算，确保了培训经费，切实提高了培训工作的计划性。 2、创新培训模式，调整办学思路。按照“两扩一缩”的思路，创新培训模式。“两扩”，一是扩大培训面，把以往培训科级领导干部为主扩大为培训科级及科级以下公务员和中级职称以上专业技术人员为主,二是适当扩充办班时间，将以往每期培训班*天左右培训时间改为**—**天。“一缩”，即缩小单个脱产班次的办班规模，由原来的每个班次**人左右，缩减为**—**人。 3、创新培训内容和方式。按照“加强理论、严格管理、注重实效”的要求，既注重马克思主义传统经典理论学习，理论、“三个代表”重要思想的培训工作，又注重贴近学员的需求，把经济法、证券、创业教育、行政执法等作为重点课程，着重提高学员驾驭市场经济的能力。同时，积极探索和创新培训方式方法，学习借鉴一些 16 ---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------ 先进的教学方法和手段，不断提高培训的效果。 4、创新管理理念，加强培训制度建设，工作总结《干部教育培训工作总结》。建立了督学、评学和考学制度，每期培训班均成立班委会，学员编成若干学习小组，全体学员编定座位，对号入座，每天安排一名教员值班，上课前点名，强化考勤制度。学习班结束前统一进行理论考试，并评出优秀学员进行表彰。 ,二,切实抓好干部在岗自学 组织了全县**名公务员参加更新知识第三、第四阶段的考试，并按照市委组织部的要求，组织了干部在岗自学教材《社会主义市场经济理论》和《英语**句》的征订工作。为检验自学效果，对科级领导干部读书笔记进行了一次抽查，共抽查**名科级领导干部的读书笔记和联系实际撰写的学习“三个代表”重要思想心得体会文章，对抽查的读书笔记和心得体会文章，组织县委校的教师进行了认真评阅，并在全县进行了通报。 ,三,努力抓好干部的实践锻炼 1、以外出招商引资为契机，外派年轻干部到广东、上海、浙江等地招商，开阔眼界，增长见识。全县**个招商组，共外派干部**余人。同时，选派平都镇村*名农民到福建厦门种蔬菜、打工学习，选派严田镇土桥、楠桥、岩头等村的农民**名到湖南长沙市郊区打工学习花卉苗木、到福建省尤溪县食用菌研究所学习食用菌技术。这些农民打工学习回来后，利用所学技术，发展相关产业，到目前为止，平都镇向阳村**户村民，户户都种植了蔬菜，仅此一项，户均增加纯收入** 17 ---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------ 余元,严田镇种植食用菌的有**户，种植花卉苗木的有**多户，楠桥村*户农民就种植花卉苗木**多亩，规模比较大，农民的收入得到明显提高。 2、结合县直单位包村挂村工作，挑选了**名县直单位的年轻干部，下派到边远山区乡镇、条件艰苦的行政村帮助工作一年，使他们经受锻炼和考验。 三、存在的问题和不足 我县干部教育培训工作虽然取得了一定的成绩，但也存在一些问题和不足:一是少数单位和部分干部对干部教育培训工作缺乏正确的认识，参训和组织安排干部培训的积极性不高，存在应付的思想,二是一些领导干部，特别是主要领导干部调学有一定的难度。这些问题和不足，有待地我们在今后的工作中努力研究对策，切实加以解决。 四、**年干部教育培训的思路 **年，我县干部教育培训工作将进一步围绕中心，突出主题，创新观念，建立健全监督、约束和激励机制，努力争创新优势，形成新特色，全面推进干部教育培训工作的新发展。 1、继续抓好集中正规化培训。以县委校、县行政学校为主阵地，扎实开展干部教育培训工作。县委校,行政学校,计划全年举办主体培训班**期，培训干部**人，其中:举办科级干部轮训班*期，培训**人,纪检监察干部培训班*期，培训**人,专业技术人员理论学习班*期，培训**人,基层团干培训班*期，培训**人,科级以下公务员培训班*期，培训**人,科级后备干部培训班*期，培训**人,统战理论 18 ---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------ 培训班*期，培训**人,农村支部书记培训班*期，培训**人。县人事劳动和社会保障局会同各单位对专业技术人员进行业务培训，培训人数要达到**人。 2、进一步强化干部的实践锻炼和在岗自学。年内，拟选派**名左右年轻干部到经济发达地区跟班学习、挂职锻炼和谋职招商，选派**名左右科级后备干部到边远山区乡镇和县工业园区锻炼，使他们在实践中增长才干，提高综合素质。干部在岗自学主要是学习《社会主义市场经济理论》、《英语**句》和计算机知识，并要组织考试，检验学习的效果。同时，继续对科级领导干部的读书笔记进行一次以上抽查，并认真组织评阅，对调阅读书笔记的情况进行通报，奖励先进，鞭策后进。并逐步扩大抽查面，机关一般干部的读书笔记也要抽查。 3、强化措施，着力解决调学难的问题。今年将在调研的基础上，制定出台一个加强干部教育培训的管理办法，切实解决部分干部特别是主要领导和专业技术人员调学难的问题。 19 ---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------ 改进和完善乡镇执政方式与研究 [改进和完善乡镇执政方式与研究] “乡镇作为我国最基层的一级政权组织，作为的路线方针政策在农村的贯彻执行者，在科学执政、民主执政、依法执政进程中，面临着如何改进和完善执政方式、增强调控能力这一重大课题，改进和完善乡镇执政方式与研究。我部成立了专题调研组，对本课题进行了为期一个多月的调研，积极探索改进和完善乡镇执政方式、增强乡镇调控力的有效途径，形成本调研报告。 一、乡镇调控力现状 从狭义上理解，乡镇调控力是指乡镇对乡镇内部、部门站所、村级组织等所具备的一种调节、控制的权力、能力，表现为影响力、号召力和协调力。从广义上理解，乡镇调控力还应包含乡镇对乡镇内部、部门站所、村级组织等所具备的服务能力，表现为亲和力、凝聚力和向心力。 ,一,调控主体能力偏弱 乡镇委政府作为调控主体，在现阶段其总体调控能力偏弱。 20 ---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------ ,、政运行不规范。一是政不分。乡镇政联席会议代替委会、乡镇长办公会议的现象比较普遍。二是政不和。一些乡镇委书记民主决策意识不强，习惯于搞“一言堂”,一些乡镇长认为行政事务管理实行首长负责制，在某些重大政务决策上不接受委意见。 ,、干部队伍不适应。一是个体工作能力缺乏。农村工作中出现的新矛盾、新问题要求乡镇干部适时调整新思维、讲究新方法去解决。二是整体工作效能不高。三是部分干部干劲缺乏、作风不实。 ,二,调控财力基础薄弱 必要的财力是乡镇调控力的重要保证。就目前永嘉县而言，乡镇的财力基础相当薄弱。一是乡镇财政可用资金严重不足。山区乡镇财政基础十分薄弱，沿江乡镇虽然财源相对充足，但其可以调控支配的可用财力相当有限。二是赤字和负债压力大。截止,::,年底，仍有,个山区乡镇没有完全消除赤字和负债，占全县乡镇个数的,,,。山区乡镇的消费性赤字和负债总计达，::余万元。三是管理监督制约机制不完善。乡镇内部财务

　　存在许多漏洞。 ,三,调控缺乏有效手段 21 ---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------ 从实际情况看，乡镇对内部、部门站所、村级组织实施有效调控力度较弱，调控效果和调控目标之间还有较大的差距。一是对乡镇内部调控不力。部分副职不服从正职的领导，部分一般干部不服从集体的领导，下属机构部门不能很好履行职责，人力资源得不到有效整合，工作效能低下。二是对部门站所难以调控。县级部门在乡镇站所各自为政，乡镇难以协调。三是对村级组织调控过弱。乡镇集体决策的落实在一些具体工作中操作难度增大，如计划生育工作、重点工程政策处理、村级选举特别是村委会选举工作等，工作总结《改进和完善乡镇执政方式与研究》。 二、对策与建议 按照十六大的要求，乡镇政府要逐步走向有限政府，从管理型政府转向服务型政府，强化公共管理和公共服务的职能。改进和完善乡镇执政方式、增强乡镇调控力，应坚持“有所为、有所不为”的原则，着眼于规范乡镇公共管理职能、增强乡镇公共服务能力，明确乡镇职能，健全法规制度，完善运行机制，加强自身建设，实现“小政府，大社会、大服务、大保障“的目标。 ,一,提高执政能力 ,、优化班子结构，提高班子合力。一是适当扩大交叉任职， 22 ---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------ 减少领导职数。二是合理搭配。选用干部要注重知识的互补性、专业的配套性和性格的相容性。 ,、明晰职责分工，规范议、决、行程序。一是科学界定政职责。坚持和完善乡镇代会常任制度，扩大内民主，牢固树立乡镇委的领导核心地位。二是强化人大监督职能。通过发挥人大对政府工作的监督，促进政府工作的规范运作，从而有效缓解政不合形成的紧张压力。三是进一步完善和落实乡镇委政府议事规则。 ,、加强干部队伍建设，提高干部整体素质能力。一是强化教育培训。二是强化监督管理。三是健全完善干部激励机制。 ,二,转变乡镇职能 ,、明确乡镇职能设臵原则。一是实事求是的原则。对于乡镇没有能力去行使的职能，应予剔除。二是责权统一的原则。要充分行使职能，必须拥有相应的事权和财权。三是分类设臵的原则。 ,、确定乡镇职能内容。根据上述原则，将乡镇职能确定为基本性职能和附加性职能两大类。 就永嘉县而言，山区乡镇应确保履行基本职能，工业发达乡镇、 23 ---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------ 集镇、旅游资源相对丰富乡镇可视情况赋予附加性职能。 ,、确保乡镇职能行使到位。一是做到不“错位”。要充分考虑乡镇的实际承受能力，切忌在工作落实中动辄使用“一票否决”。要尊重乡镇的相对自主独立，调动乡镇工作的主动性和积极性，最终实现“务实、高效[] ”的目的。二是做到不“缺位”。彻底改革“唯上不唯下”的行政管理体制，做到既“唯上”，更要“唯下”。 ,三,理顺条块关系 ,、合理设臵站所机构。一是调整放权。二是精简撤并。三是有序分流。 ,、强化乡镇对站所的监督管理。一是建立代表、人大代表定期评议工作制度。二是建立人事任免征询制度。 ,、健全完善乡镇与站所的沟通协调机制。一是建立健全重大工作事项通报制度。二是探索建立乡镇与站所的协调会议制度。 ,四,改善乡村关系 24 ---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------ ,、坚持对农村的领导，建立良性运行、充满活力的村级组织工作机制。一是加强村支部建设，提升在农村的影响力、凝聚力和号召力。二是支持、帮助村委会依法履行职责，切实提高村委会自我管理、自我教育、自我服务的能力。三是进一步规范村级组织工作规则。 ,、坚持领导与指导并举，构建协调有序、运行顺畅的乡村联动格局。一是正确认识和把握领导与指导的联系和不同，统一思想，形成合力。二是积极培育和发展农村专业经济合作组织和各种社会中介服务组织。三是探索建立乡村应对突发事件、灾难性事件预警机制。四是建立健全村干部激励机制。五是建立健全联系群众，便民利民的长效服务机制。 ,、结合实际，做好乡村撤并工作。 ,五,健全财政体制 ,、分类建立科学规范的财政利益分配模式，增加乡镇财政的可用财力。 ,、建立有效的乡镇财政风险防范机制，确保乡镇财政的平稳运行。 25 ---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------ ,、改革乡镇财政机构，加强对乡镇财政的管理和监督。 《改进和完善乡镇执政方式与研究》 [] 26 ---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------ 高二班主任工作总结 [高二班主任工作总结]人担任1003班班主任已有半年，在这半年里，我全身心投入到工作中，总结起来，有得有失，高二班主任工作总结。开学初，我作了一个题为《抓好德育，狠抓学习》的班主任

　　，过去的一学期里，我班在学校领导的统一组织下，在任课教师的大力支持和配合下，各项工作顺利开展，学习、生活等方面都取得较突出的成绩。现将本学期的工作总结如下: 一、加强对学生的思想政治工作，培养学生良好的道德品质，净化学生的心灵，努力培养高素质、高品格的合格人才。 为了配合学校团委和政教处的工作，我们班积极开展了许多有益于学生身心健康发展的活动。例如，抛弃不良习惯，创造优良学风、寻找我身边的活雷锋、青年学生应该怎样以实际行动热爱祖国、青年学生应该树立远大的理想和抱负等。同时，我也经常利用班会课对学生进行身心教育，帮助学生澄清思想上的模糊认识，提高学生的思想境界。我还充分利用课余时间和有关学生促膝谈心，及时对学生进行针对性的教育。 开学至今，我不厌其烦地对学生进行思想政治、班规、校规、文明礼貌等方面教育，所以班上没有出现重大的违纪事故，并逐渐养成文明的好习惯，如迟到先在前门报告，经老师允许才进去。 二、加强班级管理，培养优秀的学风、班风，深入全面地了解学生，努力培养赤诚、严格、活跃、奋进的班集体。制定了较 27 ---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------ 细的班规，学生基本能遵守各方面的纪律，如食堂纪律、午睡纪律、课间纪律、集会纪律等。 高二年级是学生的世界观发展、变化的重要阶段，同时，面临着学业难度加深、同学竞争压力加大等实际问题，随着课时和知识复杂程度的加重，容易产生两极分化，有的学生甚至会感到迷惘，对前途失去信心。因此，学生的思想工作显得更加复杂和重要。在这个学期里，一方面，我主要加大了对学生自治自理能力培养的力度，通过各种方式，既注意指导学生进行自我教育，让学生在自我意识的基础上产生进取心，逐渐形成良好的思想行为品质,又注意指导学生如何进行自我管理，培养他们多方面的能力，放手让他们自我设计、自我组织各种教育活动，在活动中把教育和娱乐融入一体，工作总结《高二班主任工作总结》。还注意培养学生的自我服务的能力，让学生学会规划、料理、调控自己，使自己在集体中成为班集体的建设者，而不是包袱。另一方面，我有效地利用好每天的班会时间开展一些专题性的活动，例如，学习经验交流会，意志教育，如何做时间的主人，习惯养成教育等，这些活动大大地促进良好的学风、班风的形成。再一方面，我自己也以身作则，努力做学生的榜样，跟班勤，管理方法得力，班风正、学风浓。我班在学校的各项管理评比中都取得了良好的成绩。本学期的几次月考均能超额完成学校规定的指标数，各项管理也都取得了较好的成绩。这又米乐 M6进一步鼓舞了士气，使班级管理工作向着健康的方向发展。 三、积极抓好后进生的转化工作，努力使后进生以失败者来，以胜 28 ---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------ 利者走。 后进生的教育和管理历来历来是班主任工作的难点，却又影响班级整体教育教学质量提高的至关重要的一环。在这方面，我作为班主任首先做到了以正确的态度对待他们，深入调查摸底，搞清他们成为差生的原因，做到了因材施教，对他们处处真诚相待，时时耐心相帮，真正做他们的知心朋友、最可信赖的朋友。及时对后进生加强心理疏导，帮助他们消除或减轻种种心理担忧，让他们认识到自己的价值。同时，我还创造条件和机会让后进生表现其优点和长处，使他们品尝到成功的欢乐和喜悦。 四、经常灌输给学生以朴素、简洁为美的审美观，告诉他们什么人就要有什么的样子，学生就要有学生的样子。不穿拖鞋，不染发，不穿奇装异服，男生不留长发，女生不烫发、不化妆、不戴首饰，所以在仪容方面我们班还是做得比较好的。 五、组织了两次大型主题班会。第一次是目标与结果，通过形象生动的课件和同学们的积极发言，认清了学习的真正目的，使同学们学习有了动力。第二次是我为我的集体出一分力，由于第一次月考后，学生有骄傲、松懈的情绪，而导致第二次月考倒退了，而班的纪律、卫生等方面都有明显的倒退现象，于是我让他们以演讲的形式开一次主题班会，这次班会对整顿班风、学风起了一定的促进作用。 六、积极开展好文体活动，做好课间操、眼保健操，保护学生视力，增强学生的体质，提高学生的学习效率。高中学生学习任务比较繁重， 29 ---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------ 进行适当的体育活动不仅有利于学生身体素质的提高，而且也有利于学习效率的提高，每次活动我都亲临现场与学生一起活动并适当予以技术性的指导，这样不仅可以防止意外事故的发生，而且也可以加深与学生感情的交流。 七、积极主动地和各科教师联系，协调学校各方面的教育力量，发挥好纽带作用。 在与任课教师的交往中，我尊重他们的地位，尊重他们的意见，同时又把他们当作班级的主人，视为自己的良伴、知己。凡事都主动地同任课教师协商，倾听、采纳他们的意见。能够慎重地处理学生和任课教师的关系，在处理师生矛盾时，尽量避免了激化矛盾，在这方面，我平时注意到多教育学生，让学生懂礼貌，尊重老师的劳动，树立老师的威信，增进师生情谊。 学习如此，班级活动也同样。我积极调动同学们的积极性参与各项班级活动中，增强他们的集体荣誉感，我尽可能地利用一切集体活动使大家增强团队精神，使全班同学更为团结，真正能够体会到自己是班中的一分子。 我非常重视正面评价学生。如平时，科任老师表扬、肯定的人和事，我尽可能的再在众人面前表扬一下，通过这种肯定的做法，确实较好地激起学习的兴趣，振奋同学的精神，有利于班集体建设。 要做好班主任工作，我的体会除了上述几点外，还感到应从班干部队伍建设、科任教师的团结合作、师生间的沟通、吸取老班主任的各种长处等方面去努力。 30 ---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------ 路漫漫其修远兮，吾将上下而求索，前面的路依然漫长而艰辛，要做好事情，要学的东西很多，做一名优秀的教师及班主任是我始终不变的志向，我会坚持下去，用我的努力和辛勤去求。 总之，在这一个学期里，我通过以上几方面的努力，班级工作较以前有了较大起色，学生的整体素质在不断的提高。下学期担子还很重，工作还将更复杂，因此，这就需要我不断的努力、刻苦，及时总结经验教训，争取取得更加辉煌的成绩。 MSN空间完美搬家到新浪博客, 31 ---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------ 高级工程师工作总结范例 [高级工程师工作总结范例]施工类高级工程师技术工作总结 工作总结一、个人简历1993年7月毕业于扬州工学院建筑管理专业，毕业后在徐州市市政建设工程有限公司工作，高级工程师工作总结范例。自参加工作以来，一直在施工一线从事本专业的技术工作。1993年二环北路改建工程实习1994年湖北路改造工程任技术员,江西铁路路基工程任技术员1995年泰山路工程任技术员,黄河路东岸路工程任技术负责人1996年观音机场航站路工程任技术负责人1997年故黄河治理工程,立达路工程任技术负责人1998年徐州污水处理厂二期工程任技术负责人,山东岚济公路工程任施工负责人1999年欧洲商城水池泵房工程,解放南路改造工程,和平路改造工程任技术负责人2000年时代大道桥涵工程及第二段道路工程任技术负责人2001年中山路改建工程任技术负责人2002年徐州污水处理厂三期工程及二环北路改建工程任技术负责人2003年平山路市政工程任技术负责人2004年郭庄路市政工程任技术负责人2005年青年路桥改造工程任技术负责人2006年徐州新城区4#路工程任技术负责人2007年徐州新城区环湖路工程任技术负责人2007年6月考入铜山县固定资产审计中心从事工程审计、造价咨询工作至今。二、参加培训、进修、学习情况及目前的学识水平多年来，我不断加强学习文化知识和专业知识，进一步充实和完善自己的知识结构，努力提高自己的学识水平和专业素质。2001年9月至2004年7月在中国矿业大学土木工程专业函授学 32 ---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------ 习，取得本科学历，更进一步为自己的专业技术工作奠定了坚实的理论基础。2005年取得全国注册造价师执业资格，系统的学习和掌握了工程造价的基础理论和知识，具备了工程概算、预算、结(决)算、标底价、投标报价的编审,工程变更及

　　价款的调整和索赔费用的计算,建设项目各阶段工程造价控制的业务能力。2005年取得全国注册市政一级建造师执业资格，结合自己多年来积累的丰富的施工经验，再通过这次系统的学习，使自己在施工技术、项目管理、工程经济、法律法规等方面的综合素质更上了一个台阶。2006年取得全国注册公路一级建造师执业资格，更深入地理解和掌握了公路工程的专业特点。2008年取得全国注册监理工程师执业资格。通过对监理概论，合同管理，、进度、质量控制以及建设工程信息管理的系统理论的学习，大大增强了自身的施工技术与管理水平，进一步提高了自身的素质，工作总结《高级工程师工作总结范例》。现已具有系统、扎实的专业基础理论知识和专业技术知识，也积累了一定的实践经验，能够解决实际工作中的复杂问题，指导培养初、中级技术人员，已逐步成为既懂技术又懂管理、既懂经济又懂法律的复合型人才。三、主要业绩及奖励情况自2004年任工程师以来，本人先后参与了多项重大工程的建设和管理工作，并在长期的工程实践中积累了丰富的施工技术与管理经验，自己的专业技术和专业理论水平也在自己的不断实践，不断总结和学习中得到了提高。2004年我在郭庄路市政工程中任技术负责人。工程造价1860.23万元。该工程地处市郊，沿线分布了许多以前砖厂长年开挖遗留下来的坑塘，水深3-4米左右，土方回填 33 ---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------ 量50多万方。不安全因素较多，质量要求高、工期短、外界干扰较大。因回填土的来源困难，在市重点办领导、中国矿业大学和市质检站等部门专家们的大力支持和帮助下，确定采用建筑废碴作为主要回填原料，并成立了利用建筑废碴作为路基回填料的课题研究小组。在实际使用中，我们对建筑垃圾进行了必要的筛选和技术处理。由于采取的技术措施、安全措施得当，较好地解决了该工程的回填难题和安全问题，取得了较为满意的结果。工程竣工后得到了有关领导和同行们的一致好评。同时也为本人今后承接类似的工程积累了经验。2005年我在青年路桥改造工程任技术负责人。工程造价725万元。该工程位于故黄河断裂带附近，地质情况极其复杂。本桥采用钻孔灌注桩基础。由于地质勘察时局部发现岩层破碎和裂隙岩溶发育，针对这种情况，我们在老桥拆除完成后，立即对各桩位进行了一孔一探，根据勘探结果，我们制定了详细的有针对性且经济合理的钻孔灌注桩施工方案，取得了良好的结果。通过这次施工经验总结，我写了《岩溶地质条件下灌注桩施工初探》，并发表在《中国高新技术企业》期刊上，并获得好评。该工程被评为2006年度省级市政示范工程(省优)。2006年我在徐州新城区4#路工程任技术负责人。工程造价5398.00万元。该工程为新城区的主干道，多穿越农田且多为水田，其外界干扰大，质量要求高，地质水文情况复杂，地下水位高，流沙特别严重(局部流沙层厚度达3米多)，施工难度大，不安全因素较多，特别是排水管道的安装(平均需下挖4米左右，最深下挖达7米以上)难度很大。在施工中，排水管道的沟槽下挖不到2米就出现严重坍塌，其安全隐 34 ---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------ 患非常大。针对这一情况，我们制定了轻型井点与深井降水相配合的施工方案和安全紧急预案，施工中严格安全、技术、质量交度，除了每天在施工前对职工进行安全、质量教育外，还采取了多种安全、质量方面的预防措施。由于措施得当，确保了工程的安全施工。2007年我在徐州市新城区环湖路工程中任技术负责人。工程造价560万元。该工程为环绕大龙湖的景观道路工程，因地基土多为新近回填的土，且多为粉质粘土，含水量大，厚度深，徐州市政设计院提出了采取强夯法加固地基的施工措施。在两个实验段取得成功的基础上，我们确定了2000KNM的强夯能级，夯点间距5米×5米，落距10米，第一遍按正方形排列，第二遍按梅花形插入，第三遍为低能(1000KNM)满夯。取得了预期的效果。并推广应用到新城区3#路等高填土路段中。在考入铜山县固定资产审计中心后，2008年至2009年度于共审计了72个项目的工程结算，送审总金额2.72亿元，审定总金额2.12亿元，审减总金额6000万元，为国家和建设单位节约了大量的建设资金，取得了明显的社会效益和经济效益，对维护建筑市场经济秩序起到了一定的作用。四、论文情况公开发表论文两篇，一是《岩溶地质条件下灌注桩施工初探》，发表在《中国高新技术企业》期刊上(2009年第10期),二是《对不平衡报价法的探讨》，发表在《科技促进发展》期刊上(2009年第09期)。同时在市内部刊物及市县报刊上发表信息十余篇。这些论文和信息提出了合理化建议，具有独到的见解。五、申报理由本人1993年7月毕业于扬州工学院建筑管理专业，大专学历,2004年7月又取得中国矿业大学土木工程专业，本科学历。2004 35 ---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------ 年11月经徐州市职称领导小组评审通过，任工程师资格。2009年10 月通过江苏省职称领导小组组织的计算机办公自动化考试，取得合格 证书。本人现已符合申报高级工程师条件，特申请晋升高级工程师职 称。 36 ---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------ 高三期末教学工作总结 [高三期末教学工作总结]高三期末教学工作总结高三语文备课组是一个团结、向上的集体，高三期末教学工作总结。在这一学期中，我们团结合作，立足学生，立足教材，立足高考实际，密切关注相关信息，使高三语文的学习、复习能够紧跟最新形势，取得了一定的成绩。展望2010年高考，我们信心百倍!2009-2010学年度第一学期接近尾声，现将本学期语文教学工作总结如下: 一、落实县教研室高三语文复习精神，认真研究考纲和考试说明，确保教学对路。 在开学初的县高三语文教师培训结束后，我们针对2010年高考的新形势，认真研究考纲和考试说明，深入领会，争取把考试要求落实在每个专题中。 整理归纳，精心选题，重点突出，忙而不乱，稳扎稳打。针对学生普遍基础较差的实际情况，制定新学期的教学工作计划，确保教学目标定位准确，教学工作踏实对路。 二、研究学生实际情况，了解现状，摸清学情，力争把目标落到实处。 我们认真分析上学期的学生成绩，找出薄弱环节与存在的问题，与学生交流，弄清失利的原因和教与学双方存在的问题。针对学生的学情和教学工作中存在的问题，及时调整教学思路、教学内容、教学方法，在教学中注重过程管理，从四个方面落实教学任务: 1、细化内容。化虚为实，化大为小，每节课要求学生干什么，都 37 ---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------ 有明确的目标，对学习任务的完成情况认真督促、检查，发现问题及时处理，力争把目标落到实处; 简单学习网最新讲座: 王大绩讲高考诗歌鉴赏王大绩讲高考作文 王大绩讲文言文阅读 林斌讲英语完形填空林斌讲英语阅读理解 李俊和讲高中英语写作 2、序化训练。针对学生的实际情况，在练习上做到训练有序，合理安排各个考点的训练思路、训练内容，做到层层深入，不断推进，反复强化; 3、量化分析。对平时的每次练习、考试，我们都进行全面的数据分析，认真统计分析每个学生答题情况，找出学生学习中的软肋，确定下一步的教学思路，进一步提高教学质量; 4、深化辅导。课后辅导是提高学生成绩的重要一环，尤其对后进生来说具有更重要的意义，我们针对学生的学情，主动找学生交流，把工作做到学生心里，把学习任务落到实处。 三、狠抓薄弱环节，挖掘新的增长点，向规范训练要成绩。 1、基础知识的复习:注意长短线结合，对字音、字形、词语、病句等内容在第一轮复习之中，穿插在各专题的复习中，进行不间断的训练，反复抓，抓反复。在穿插复习的过程中注意精选题目，做到短平快，尽量不影响专题复习的正常进行。 2、文言文复习:要求学生把学过的课文再对照注释，认真地看一遍，让学生利用熟悉的知识积累文言文的感性材料，培养文言文的语感，师生共同归纳大纲要求掌握的实词、虚词的意义和用法，工作总 38 ---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------ 结《高三期末教学工作总结》。 3、诗歌鉴赏复习:分三步进行复习: (1)进行题型示例，精选出诗、词、曲鉴赏题作为例子，让学生对这类题有一个感性的认识，消除其神秘感。 (2)把诗歌中常见的意象、表现手法等整理出来交给学生，引导学生领悟诗歌中的意象，体会其思想感情，把握其表现手法。 (3)归纳诗歌鉴赏的一般方法，引导学生理清鉴赏思路，注意答题的针对性和完整性。 4、努力创设语文学习氛围:尽可能地拓宽学生的视野，提高读写能力。要求学生坚持练笔、积累材料。注重作文实战训练，认真选题，在审题立意、谋篇布局、表达技巧等方面多加指导，在卷面、书写、标点等方面严格要求。 四、关注高考动态，广泛搜集有效信息。 我们非常重视信息的搜集，经常利用手头上的报刊，电脑网络以及教研员发来的资料，进行信息的搜集和整合。同时还与兄弟学校保持联系，及时沟通，共同探讨，不放过一条有价值的信息，让有效信息能为教学服务。 五、我的思考: 在高中教学方面，我“遭遇”了新课程改革，这对我来说既是机遇，又是挑战。新课改强调课程教学要促进每个学生身心健康的发展，培养学生良好的品质的终身学习的能力;新课改倡导建设性学习，注重科学探究的学习，提倡交流与合作、自主创新学习。 这对教师的教 39 ---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------ 学能力提出了更高的要求。 课堂教学改革是新课程实施的关键。第一轮课程改革以来，语文课堂教学面貌发生了根本性的变化，语文课堂充满了生机，焕发出活力，令人欣喜，叫人振奋。但是在教学实践中，语文课堂教学中的以下几个方面的问题值得引起我们的关注与思考。 1.语文课的人文性与工具性。 新的课程标准把情感态度和价值观等人文性因素放在教学目标的突出地位，突出了语文教育应有的丰富内涵，充分展示语文自身的无穷魅力，还语文以本来的面目。 但在教学中不能忽视其工具性，应当使语文的工具性与人文性水融。语文学科的人文性和工具性是相辅相成的，是高度统一的。 因此，我们强调提升学生的人文素养，决不能以削弱学生的基本语文训练为代价。应在兼顾语文教学人文性的同时，扎扎实实抓好语文基础知识的传授和语文基本能力的培养。只有在教学中真正做到了语文的人文性和工具性的统一，把提升人文素养渗透于扎实的语言文字的训练之中，语文教学的理想境界才有可能实现。 2.合作学习与独立思考 提倡学生的合作学习不能忽视学生的独立思考。合作学习作为一种新型的学习方式，被老师们广泛采用。那种人人参与、组组互动、竞争合作、时有思维碰撞火花闪现的课堂确实能给人以享受与启迪。 实施合作学习是有一定条件的，要以学生个体的自主学习和独立思考为前提。 40 ---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------ 语文课堂少不了品读，感悟，玩味，思考，涵泳。语文课“心动”比“形动”更为重要，有时“沉静”比“活跃”更有效。见问题就讨论，动不动就合作的语文课堂只能是华而不实的泡沫语文课。 我们要倡导在自学、自悟基础上的各种形式的合作学习，通过互相启发，共同探究，培养合作精神和协作能力。只有在学生充分的独立思考的基础上，再加强学生之间的交流，才能使他们互相取长补短，实现真正意义上的合作。因此，教师要精心组织学生的学习活动:一要组织好学生自学，使每个学生都能独立思考;二要组织好合作学习，培养学生的合作技能，教给合作的方法，重视对合作学习的评价，做到互动学习与个别辅导相结合;三要组织好全班交流，在交流中加强引导，全面实现教学目标。 “真理向前迈一小步，就会变成谬误。” 传统语文教学的弊端必须革除，但我们不能矫枉过正，从一个极端走向另一个极端。在新课程的语文教学改革实践中我们只有不断地深入学习，冷静地思考，不断的反思，才能让我们的语文课堂真正的走进新课程。 这阶段的教学实践让我深刻认识到一名好的教师不仅要有过硬的专业知识，还有有耐心、爱心。要把理论和实践想结合，不断的提高自身素质，多参加教研活动，多听有经验老师的课,取其精华,并将其运用到自己的教学当中,不断反思自己教学中的不足。而且作为新课改成功与否的关键性因素，我们教师自身要深刻理解课改精神。 41

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