家电行业小型异型工件自动化装配设米乐 M6备设计——以微动开关的自动化装配设计为例

　　Ｔ技术家电行业小型异型工件自动化装配设备设计——以微动开关的自动化装配设计为例胥宏１ 赵军ｚ（１．成都电子机械高等专科学校成人教育部 四川成都６１００．３１； ２．成都宁江机床集团股份有限公司四川成都６１１８３１）摘要：从分析饭动开关的自动化装配中零件装配关系．零件结构特点等确定装配工艺的关键因素出发，提出微动开关装配工序厦装配原理的设计实例．对于容电行业和电子行业的小型．异型零件的自动化装配设备的设计有一定的参考意义。关键词：装配工序 茇配原理 自动装配捡潮中图分类号：ＴＰ２９ 文献标识码：Ａ 文章编号：１６７４一０９８ｘ（２００８）Ｉｌ（ｂ）一００３４一０２１前言近年来，国内随着零件制造成本的不断下降和劳动成本的逐年提高，住家电行业和电子行，｛ｋ的小型，异型零件的...

　　Ｔ技术家电行业小型异型工件自动化装配设备设计以微动开关的自动化装配设计为例胥宏１ 赵军ｚ（１．成都电子机械高等专科学校成人教育部 四川成都６１００．３１； ２．成都宁江机床集团股份有限公司四川成都６１１８３１）摘要：从分析饭动开关的自动化装配中零件装配关系．零件结构特点等确定装配工艺的关键因素出发，提出微动开关装配工序厦装配原理的设计实例．对于容电行业和电子行业的小型．异型零件的自动化装配设备的设计有一定的参考意义。关键词：装配工序 茇配原理 自动装配捡潮中图分类号：ＴＰ２９ 文献标识码：Ａ 文章编号：１６７４一０９８ｘ（２００８）Ｉｌ（ｂ）一００３４一０２１前言近年来，国内随着零件制造成本的不断下降和劳动成本的逐年提高，住家电行业和电子行，｛ｋ的小型，异型零件的装配中，提高装配生产率所带来的经济效益远比简单地降低零件生产成本显著。国外自动化装配方面早已投入大簧精力研究，从早期的小型机械单元发展到现今由多电元加输送线组成大规模装配自动化生产线，且不断向赢效、高可靠、高自动化方向发展。微动开关装配自动线是从微动开关底座开始进入装配系统，经过装配过程的自动化，自动报警系统、自动检测系统、自动信息反馈及自动分捡系统等，到成品微动开关输出。设备具备自动装配系统ｆ｜ｌ装配过程米乐M6 M6米乐的物流自动化，装配作业自动化和信息流自动化等。本文是针对微动开关装配自动线，装配工序流程、设计原理及装配过程信息控制等方面的设计实例。２微动开关装配自动线装配要求微动开关装配自动线要求：第一、在一条装配线上同时具备装配及枪测三种型号微动开关功能，每种微动开关型号转换时只允许在操作屏上做调整切换，而无需做机械手动操作调整。第二、在一条装配线上须完成微动开关底座、传动块、静触点端子Ｉ、静触点端子Ⅱ，定位铜块、Ａ．Ｂ型上盖板等零件的自动装配，装配完成后，成品件自动输送到检测段进行微动开关的机械参数（微动开关触点通短力检测、通短距离检测）、电气参数（微动开奖触点Ｉ．日Ｊ耐压检测、开关壳体耐压检测、触点接通电阻检测等）的自动检测。生产节拍：装配段为２．５秒／件，微动开关检测段生产节拍能适应其装配段的要求。第三、设备显示屏上能显示装配过程中出现的故障原因，故障地点，消除故障后按循环启动设备能继续装配程序。第四，徽动开荚检测段能自动将不合格产品剔除，合格件能自动喷码打印下线微动开关装配自动线工艺流程为达到微动开关装配自动线高效、高可靠性的要求，根据徽动开关装配要求制订了以下微动开关装配自动线 微动开关装配自动线装配段夹具体上线一步伐式输送及定位夹紧机构一开关底板上线一传动块装配（振盘送料、直振输送、分料、传动块转向）一静触点端子Ｉ装配（振盘送料、直振输送、分料、静触点踹子Ｉ转向）一静触点端子Ｉ下压～开关底板装配组件清洁一定位铜块装配（振盘送料、直振输送、分料、定位铜块转向及装配工位夹具体两位移动实现三种犁号开关的切换）一定位铜块Ｆ压一静触点端子Ｉｌ装配（振盘送料、直振输送、分料，静触点端子Ⅱ转向）一静触点端子Ⅱ下压一开关底板装配组件清洁一开关底板装配组件装配零件检测米乐M6 M6米乐一开关上盖装配（振盘送料、直振输送、分料）一开关上盖Ｆ压一微动开关组件下装配线一夹具体Ｆ线一完整的微动开关输送到检测线微动开关装配自动线检测段微动开关组件上线一步伐式输送及压紧装置一微动开关组件通、断力检测（开关、定位、检测）一微动开关组件通，断距离检测（开关定位、检测）一开关Ａ型（Ｎ０）耐压检测（开关定位，检测）一开关Ｂ型（Ｎｃ）耐压检测（，Ｆ芙定位、检测）一开关Ｃ型（ＣＯＭＭ）耐压检测（开关定位、柃测）一开关触点阻抗检测（开关定位、检测）一不合格开关卜．线一合格开关喷码一合格开关Ｆ线微动开关装配自动线）微动开关装配自动线总体布局：根据装配要求及装配工序安排，为满足微动开关装配自动线高效、高可靠性，采用直线）微动开关装配段－主传动设计：①主传动机械控制时序，为提高徽动开关装配自动线的呵靠性，将装配零件的主体ｆ开关体）放在带有定位销的夹具体上．经步伐式输送机构逐次通过各装配工位．每个装配Ｔ位将夹具体精定位后进行装配．下压、清洁、枪测，为保ｉ正整个装配过程的高皴性、高可靠性．将央具体步伐式输送、夹具体精定位、机械手抓料装配等动作采用同一个乇机械传动系统，由一个机械传动链将各主运动动作联系在一起，让每个运动机构的动作时间占生产节拍的一定比例。⑦主机械传动运动机构，主机械传动运动机构中整个运动部件传动链传动比ｉ－ｌ，主驱动电机采用Ｈ本原装进口带制动器及离合器变额电机Ｇ３ＬＥ一２８５０Ｔ０４０Ａ，用于机械运动在设备出现故障时３４科技创景斤导报ＳｃｉｅｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｌｎｎｏＶａｔｉｏｎ Ｈｅｒａｌｄ准停和故障解除后快速起动。丰电机的输出轴转速由变频器撺制，电机输出轴回转一转及完成装配自动线一个装配节拍，经变频器可任意更改电机输｝ｉ｛轴转速，从而轻易达到改变装配自动线牛产节拍，各丰运动动作速度，在安装调试时可采用较低节拍甚至采用点动，使凋试更加方便、迅速，运行正常后装配生产节拍能稳定在２．５秒／件。生产节拍内为榨制各执行动作，精确找准主传动系统的角位移，用于主控制模板输出控制及检测指令，故主传动系统中设置一位置检测无件编码器（只本０ＭＲＯＮ公司Ｅ６ＦＡＢ３ＣＣ绝对式编码器），在线检测传动系统位置，主控；ｌ『ＩＪ系统按预先设置的程序，从主传动系统ｆ｝Ｉ的编码器埃取运动区域，根据读取的数据自动检测该运动区域内的执行元件和检测疋件的信号，并划断装配动作正确与否，将划断的结果反映在触摸显，Ｊ：屏上，利于设备监控。为提高设备运行可靠性，保证设备安全，在１日】歇分度机构输出轴处设置一扭矩保护机构，装配输送线体凼卡料等原因负荷较大，超过扭矩保护装置设定钮矩值输出轴打滑，同时输出一报警信号，警停设备，解除故障后调整扭矩保护器重新启动设备运行。（３）自动上料装置设计：零件上料工序的安排为，①振盘振动Ｉ：料及将零件按一定的方向排列出料，根据零件的结构特点，而确定零件通过振盘出料的最佳状态，既能使零件出料状态稳定，义能使零件出料速度满足装配节拍的要求。⑦直振机构传输零件，通过振盘出料的零件与装配分料处因结构设置原因惭不能安排在相同位置，及振盘比料ｆ１与分料处有一定的距离，它们之间零件输送通过直振机构连接起来，同时直振机构又起储存段作ｆｔｊ，装配节拍较高时．装配零件时的Ｈ．ｒ间更短，光靠振盘卜料住瞬时不能满足零件装配速度的要求，即使振盘设计能够满足装配节拍要求但这样将造成振盘成芩上升，振盘运行可靠性降低，远远不及采用直振机构传输可靠、经济，此时只需通过直振机构上储仔的零件来满足装配的要求．既解决ｒ装配高节抽的要求，同时义起到了连接振盘与分料机构的作用。微动开关装配的零件为小型异型件，从料道给出的零件位置精度是一个影响自动Ｉ：料可靠性的重要因素，零件在料道的位置受到很多因素的影响： 万方数据