M6 米乐M6 米乐当我们把面包生胚放入炉内并通电加热,我们很容易想到炉内的温度应当是恒定的,这里的恒定温度靠的就是电炉的自动控制系统实现的。
当我们开闭炉门或者电压升降,炉内温度当然会受到影响。我们定义炉内温度变化Δθ相对时间的变换Δt之比Δθ/Δt叫做温度变化率,显见,温度变化率越大,电炉的控制量也必须越大,我们把这种自动控制叫做微分D作用;如果温度变化率很小,也即温度基本上到达控制点但存在很小的偏差,控制系统会把偏差对时间积分,然后再给出炉温调节,我们把这种自动控制叫做积分I作用;另外,基本调节控制与Δθ有关,Δθ越大控制量也越大,我们把这种自动控制叫做比例P作用。
把以上这三种控制作用合并起来,就是自动控制中运用最广泛的PID控制,即比例、积分和微分控制。
我最敬佩的一位学生是员,毕业后回乡带领乡亲们走向致富之路。他是该村的,让村民们办了社办企业,还打电话来向我询问技术。他说,他最大的理想就是乡亲们能够彻底摆脱贫困。
说一件偶遇:某次出差到XX城市的某单位,开了一上午的会,中午在该单位就餐时,隔壁餐桌几位员工在讨论传感器技术,其中有一位在讲到某技术时强调是我老师说的,要如何如何处理,听起来十分熟悉。我忍不住回头看看,原来这位员工就是我的学生!当我们俩的眼光相对的那一霎那,大家都楞了一下,接着这位学生就大叫起来,把所有人的目光都汇总过来。一番对话后,这位学生告诉我,他目前负责该单位的DCS(分散式过程控制系统)的计算机程序编写和调试工作,我祝他日后一切顺利。
就控制方法来讲(体现在框图的整体结构和控制器软件),主要需要学习一些系统的建模和分析以及控制算法的选择和设计。经典课程包括:信号与线性系统、控制系统建模与仿真、自动控制原理、现代控制原理、运动控制、过程控制、智能控制……
就实现方法来讲(体现在控制系统的各部分的实现),目前主流的方法还是用电的方式(主要是电子系统和嵌入式),液压气压这些现在学校很少会教了。经典课程包括:电路分析、数电/模电、自动检测原理、电机与电力驱动、微机原理与接口技术、嵌入式系统、计算机控制系统、可编程控制器……
我觉得学自动化最重要的不是学什么,而是要找到一个感兴趣方向,因为市场上是没有自动化这个职业的,自动化是一种思考方式,一种世界观,而这种思考方式是第一次工业革命以来人类能进步至此的基石。那就是分析一个系统的输入,输出,再利用各种手段让系统稳定,并输出你想要的。这个系统可以是任何东西,它在计算机,电气,电子,人工智能,机械,甚至,社会学中都广泛存在。米乐M6 M6米乐米乐M6 M6米乐
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