天永智能研究报告：覆盖锂电整线设备业绩高增长可期米乐 M6

　　上海天永智能装备股份有限公司是全球自动化领 域领先供应商，从事的主要业务为高端智能制造业务。天永智能致力于产品供应链 管理模式下的系统规划、设备制造与系统集成，并为各类客户提供综合系统的总体 解决方案，主要从事智能型自动化智能装备及信息系统集成和智能型自动化设备的 研发、设计、生产、装配、销售和售后培训及服务等。公司业务和产品可涵盖锂电 池智能装备、光伏智能装备、汽车制造、新能源电机电池、工程机械、航空航天、 军工、3C 电子、物流仓储、数字化工厂、食品饮料、医药等领域。

　　公司自成立以来，在主营业务基础上不断顺应时代发展、拓展业务范围。公司前身 天永机械电子（上海）有限公司，即天永有限于 1996 年在上海外高桥保税区成立， 从此奠定智能型自动化生产线和智能型自动化装备主要业务。多年来，公司不断强 化研发技术实力、提高产品质量，并积极建厂扩大公司产能，成功进入各大汽车和 电池供应商体系，为长安福特、大众、广汽、吉利等客户稳定供货。2016 年，公司 更名为上海天永智能装备股份有限公司，并于 2018 年在上交所主板上市。2020 年 以来公司在巩固原有市场的基础上，逐步拓展业务至新能源汽车电机电池装备测试 线C 视觉检测、光学视觉检测（AOI）和人工智能（AI）系统，智 能仓储物流、数字化工厂（DF）等领域，进一步提升公司竞争力，为销售规模和利 润增长提供支撑。

　　公司股权结构集中，荣俊林、荣青为实际控制人。第一大股东为上海茗嘉有限 公司，持股比例为 61.89%，其中荣俊林、荣青分别以 85%和 15%的比例持有茗嘉投 资，为天永智能的实际控制人。第二大股东为荣永，持股 7.33%，陈丽红为实 际控制人。另外，朱佩俊、陈丽红分别持股 3.34%和 3.14%。

　　旗下控股参股公司众多，业务布局完整。全资子公司上海天锐、天永锂电（太仓） 分别从事动力机械测试系统、自动化设备的研发、生产和技术服务业务，以及电子 元器件、汽车零部件及配件、工业自动控制装置设备的设计、生产、安装、调试及 销售业务；上海荣银从事智能科技、机械科技、自动化设备科技等领域内的技术开发、技术转让、技术咨询等业务；江苏天永智能则主要从事智能控制系统集成、智 能基础制造装备制造、销售等业务。此外，控股子公司中科天永负责工业智能自动 化检测等业务，公司还通过控股天永昂亿、天永锂电科技（深圳）、天永晨威、蓝格 智能等公司全面进军新能源领域。

　　近 5 年公司营业收入小幅增长，归母净利润扭亏为盈。受益于装备制造业在国民经 济发展的基础地位，天永智能营业收入有所增长，从 2017 年的 4.2 亿元提升至 2021 年的 5.0 亿元，年复合增长率为 4.41%。2017 年公司归母净利润为 6201.1 万元， 2019 年下降至-4027.9 万元，主要受汽车行业资金紧张，客户回款不及时，以及公司 为了开拓市场加大研发与市场投入等影响。2020 年归母净利润扭亏为盈，实现 1220.4 万元。2021 年较上年略有下降，主要受公司加大研发投入与厂房支出，以及 不断拓展业务领域所致。我们认为，未来随着公司研发技术能力提升、产能扩张实 现以及新能源领域布局的深入，公司营收规模将得到扩大，归母净利润亦将大幅提 升。

　　近两年公司毛利率水平相对平稳。2017 年以来，公司毛利率维持在 20%-30%，其中 2019 年有较大幅度下滑，主要系当年汽车行业整体不景气，产品销量不佳。此后毛 利率有所提升，2021 年毛利率为 22.07%。公司销售净利率亦呈现相同趋势，2019 年受汽车行业资金紧张导致应收账款计提的信用减值准备及资产减值准备增加，以 及公司为拓展业务而加大研发投入与市场投入的影响，净利率大幅降至-8.61%。2020 年公司扭亏为盈，实现净利率 2.41%。2021 年净利率为 0.76%，较上年下滑的原因 主要在于公司落实战略规划，全面进军新能源领域而加大技术投入和人才引进，期 间费用大幅上涨。

　　费用控制力度加大，研发投入快速增长。近 5 年公司管理费用规模大幅下降，从 2017 年的 4737.8 万元下降到 2021 年的 3286.3 万元，其中 2021 年管理费用较上年有所 增长，主要原因是公司引进高端管理人员及增加使用权资产折旧。销售费用有所提升，主要受营收规模扩大所致，但变动幅度缓于营收变动，表明公司费用控制得当， 降本增效已见成效。 近年来公司愈发注重研发能力提升。2017 年公司研发费用为 3005 万元，2021 年扩 大至 5764.2 万元，年复合增长率为 18.12%；研发费用率水平亦快速提升，从 2018 年的 7.09%提升至 2021 年的 11.44%。

　　高度重视核心技术研发，研发团队逐年扩大。2017 年天永智能拥有 186 名研发人 员，占公司总人数的 22.71%。近年来随着公司业务拓展、引进相关研发人员，研发 队伍逐年壮大，2021 年研发人员数量提升至 236 名，占比 38.13%，其中新增锂电 设备技术人才 36 名。此外，公司员工人均创收水平亦逐年提升，从 2017 年的 51.45 万元提升至 2021 年的 81.38 万元，预计未来持续受益于研发技术水平提升。

　　公司重视团队建设，员工整体素质较高。2021 年公司共拥有 619 名员工，其中生产 人员 293 名，占比 47.33%；技术人员 211 名，占比 34.09%，符合公司所处行业性 质。从学历构成来看，2017 年公司本科及以上学历员工数量为 181 名，2021 年提升 至 227 名，占比从 21.97%提升至 36.67%。另外，专科学历及其他学历员工数量分别从 2017 年的 21.12%和 56.92%，变化至 2021 年的 26.33%和 37%，可见公司重视 团队建设，员工整体素质持续提升。

　　公司是国内领先的柔性自动化生产线集成供应商，成功切入新能源设备领域。公司 主要产品为发动机自动化智能装备及信息系统集成和变速箱自动化智能装备及信 息系统集成等动力总成自动化智能装备及信息系统集成，在此基础上，还进一步扩 展至白车身焊装自动化智能装备及信息系统集成、发动机在线测试设备、新能源汽 车电机电池装备测试线和自动化设备等领域。

　　通过公开投标和客户议标的方式获得项目订单，直接与客户签订销售合同，并实行 订单式非标生产。（1）销售模式：主要通过公开投标和客户议标的方式获得项目订 单，并直接与客户签订销售合同。（2）生产模式：实行订单式非标生产，针对每个 具体项目，公司都有一套单独研发设计详细的技术方案与对应的详细图纸。公司的 生产模式包括自制加工、外协加工（含定制外协件及委外加工件）、装配集成。（3） 采购模式：依据订单式非标生产的生产模式，公司相应原材料采购主要采取“以产 定购”的采购模式。

　　公司业务拓展成效显著，营业收入来源扩大。2013-2016 年，公司主营动力总成系 统，产品结构较为单一。其中发动机自动化装配线 亿元，占总营业收入绝大比重，2013-2016 年占营收比重分别达 91.39%/70.83%/99.03%/89.35%。变速箱自动装配线 万元，营收占比从 8.05%提升至 9.95%。

　　2017 年公司焊装自动化生产线领域开始确认收入，实现营业收入 6928 万元，占总 营收比为 16.34%，成为公司第二大收入来源，此后焊装业务规模逐年扩大，2021 年 实现营收 1.5 亿元，占总营收比提升至 29.73%。2019 年开始，公司进一步布局新能 源领域，近 3 年营收分别为 2257.4/3721/1961.8 万元，占比分别为 4.80%/7.34%/3.89%。 我们认为，随着公司在新能源系统领域布局的不断深入，未来将持续受益于行业发 展，营收结构将进一步优化。

　　拓展业务毛利率水平较高，对公司毛利润贡献逐步提升，为公司持续发展提供后备 支持。从毛利润来看，发动机自动化装配线作为公司的核心业务，是公司第一大利 润 来 源 ， 近 3 年 毛 利 润 分 别 为 6832.4/9281.9/8423.5 万 元 ， 占 比 分 别 为 67.10%/84.98%/75.88%。焊装自动化生产线和新能源自动化装配线.85%和 5.63%，预计未来仍有巨大提 升空间。

　　从毛利率来看，公司业务毛利率整体呈上升态势。其中，发动机自动化装配线毛利 率较为稳定，近两年略有下降，但仍维持在 25%以上的水平。新能源自动化装配线%/31.86%，2021 年新能源设 备是公司毛利率最高的业务。变速箱自动化装配线和焊装自动化装配线%。我们认为，随着公司在新能源领域研发 技术的不断加强，公司的盈利能力将进一步提升。

　　2.全面布局新能源智能装备领域，公司迎来新增长曲线.战略布局新能源设备，为公司注入增长新动能

　　依托国内外高端技术平台与自身多年的技术和经验积累，公司成功切入新能源设备 领域。近年来，传统车企加速新能源转型布局，作为汽车行业装配领域的领军企业，公司前瞻性地逐步切入新能源电机电池装配领域，有望成为锂电设备核心供应商。

　　2018 年，公司业务首次覆盖 PACK 锂电池包生产线，提供新能源汽车锂电池模组 PACK 车间制造执行系统（MES）服务。2019 年，在节能减排的国际大环境和汽车 业技术储备以及更加激烈竞争的微观环境下，传统燃油汽车的生存空间不断被压缩， 传统车企加速向新能源汽车转型。公司前瞻性地把握住新能源领域的发展机会，将 所募集的 9259.53 万元的资金由原发动机开发测试系统及试验服务建设项目变更为 新能源汽车电机电池装配测试线和自动化设备建设项目，以扩大新能源汽车电机电 池装配测试线和自动化设备产能的投入，公司正式向新能源设备市场迈进。

　　公司新能源装配线系统业务布局较为完善。目前公司新能源装配线系统业务布局已 涵盖电池装配测试、电机装配测试、电控单元装配测试系统，为客户提供系统的自 动化智能装配集成解决方案。同时，公司关于新能源汽车动力电池智能成套设备的 制造技术、集成技术及其他前瞻性技术的研究也逐步加强，未来将提高公司在相关 智能装备的市场影响力。

　　公司新能源自动化装配线营业收入有巨大增长空间。2019 年，公司正式布局新能源领域，实现营业收入 2257.4 万元，2020 年、2021 年分别实现 3721 万元和 1961.8 万 元。2022 年上半年实现营业收入 1.2 亿元，同比增长 366.92%。从业务收入占比来 看，2019-2021 年公司新能源自动化装配线%， 占比仍有较大提升空间。2022 年上半年，该业务收入占比大幅提升至 39.51%。我们 认为，随着公司在新能源领域布局的深入与完善，公司新能源自动化装配线营业收 入将会有更大的增长，公司业务结构亦将有所调整，从而为公司持续发展注入新动 力。

　　致力于打造公司成为覆盖锂电池生产全流程的整线智能方案供应商。近年来，公司 通过成立子公司、与相关企业合作等方式，已逐步建立起覆盖锂电池前、中、后段设备的智能成套设备及信息系统集成的团队，能够为客户提供新能源锂电设备一站 式整体解决方案。我们认为，随着公司及子公司在锂电池领域项目的实施落地，公 司有望成为国内领先的新能源设备整体智能制造解决方案供应商。

　　锂电池生产覆盖电极制作（前段）、电芯装配（中段）、电池组装（后段）三段工艺 流程。前段工艺的生产目标是完成正、负极片的制造，主要流程有搅拌、涂布、辊 压、分切，主要由子公司蓝格智能和天永人科负责相关设备的智能化生产；中段工 艺的本质是装配工序，主要流程包括制片、模切、卷绕、叠片、注液、封装，主要 由天永昂亿负责；后段工艺则是完成化成组装，经过化成、分容、检测、组装，形 成使用安全、性能稳定的锂电池成品，主要由晨威科技负责。

　　电池制造成本中前段设备市场规模最大。数据显示，2021 年中国锂电池前段、中段、 后段设备市场规模分别为 259 亿元、210 亿元以及 119 亿元，占比分别为 44.05%、 35.71%、20.24%。预计在新一轮锂电池扩产潮带动下，锂电设备前中后段市场规模 将进一步上升。成本端，锂电生产线各设备的成本主要集中于前段工艺，前段设备 的成本累计占比约 40%，其中涂布设备的成本约占锂电生产线%，辊压分切设 备大约为 10%。此外，卷绕机和化成分容检测设备分别占比约 20%，其次为组装干 燥设备和制片模切设备，占比分别约 10%。

　　受益于全球节能减排趋势及欧盟达成碳排放协议，全球锂电池市场进入需求高速发 展时期。数据显示，2014 年全球锂电池出货量为 72.7GWh，2018 年以后出货量大幅增长，2019-2021 年的出货量分别为 238.6/294.5/562.4GWh,分别较上年同期增长 21.55%/23.43%/90.97%。2022 年锂电池出货量保持高增长态势，达到 957.7GWh， 同比增长 70.29%，2014-2022 年年复合增长率为 38.03%。我们认为，随着各国对节 能环保措施的不断落实与深化，全球锂电市场有望持续扩大。

　　我国锂电池市场高速扩张，增速高于全球整体增速。从产量来看，2015 年我国锂电 池产量为 56 亿只，2022 年增长至 239.3 亿只，年复合增长率为 23.06%。从出货量 来看，近年来我国锂电池出货量亦大幅增长，从 2015 年的 47.1GWh 提升至 2022 年 的 660.8GWh，年复合增长率为 45.84%，占全球锂电池总体出货量的 69%。我们认 为，锂电池作为绿色环保的新型二次电池，在化学电源应用领域中极具竞争力，结 合“双碳”目标的现实背景，未来中国锂电池市场将继续在国际市场中占据突出地 位。

　　近年来，中国锂电行业受到各级政府的高度重视和国家产业政策的重点支持。2021 年工信部出台的《锂离子电池行业规范条件》关于生产规模和工艺技术中明确要求 “企业应采取工艺先进、节能环保、安全稳定、自动化程度高的生产工艺和设备”， 同时也要求厂商加快制定动力电池的产品性能、编码、规格尺寸等一系列标准。我 们认为，在国家政策的引导下，未来将会有更多的人才、资本加速向锂电相关行业 倾斜，公司也将充分受益于行业红利，实现高质量成长。

　　锂电池下游应用领域广泛，动力电池占比超 70%。锂电池下游布及新能源汽车、3C 数码、储能、小动力和电动工具等应用市场，近年来国家对新能源汽车的大力支持 推动了动力电池需求的持续高增长。根据 GGII 数据统计，2022 年我国动力电池出 货量为 420GWh，占比为 72.64%；储能电池和消费电池的出货量则分别为 130GWh 和 50.8GWh，占比分别为 19.67%和 7.69%。 新能源汽车销量持续增长带动锂电池需求高增。随着环境保护、节能减排等相关政 策的落实，产业升级和低碳可持续的发展方式是各行各业及社会生活的未来发展方 向，发展新能源汽车则成为交通领域实现碳减排目标的重要措施。2013 年我国新能 源汽车销量为 1.8 万辆，近年来在国家产业政策的支持下高速增长，2022 年实现销量 688.7 万辆，同比增长 95.60%，市场渗透率达 25.60%。

　　锂电设备市场持续扩张，中国成第一大市场。伴随着下游动力锂电池需求增加，以 及锂电池在储能、汽车启动电源、电动工具等新兴应用领域替代铅酸电池提速，锂 电设备需求高速增长。2016 年我国锂电设备市场规模为 132 亿元，2022 年增长至 约 793 亿元，年复合增长率为 34.83%。我们认为，当前锂电设备需求增长确定性高， 公司有望凭借其在智能装备制造领域的领先优势，逐步在新能源锂电设备领域扎根发展，在优化公司智能型自动化业务的同时，为公司带来更高的业绩弹性。

　　公司处于产业链中游，国内厂商具有天然竞争优势。从产业链角度来看，智能型自 动化装备及信息系统集成和智能型自动化装备所处产业链可分为三部分：上游智能 测控装置及核心零部件供应商、中游智能型自动化智能装备及信息系统集成和智能 型自动化装备集成商和以汽车行业为代表的下游应用领域。而下游客户对设备提供 商与系统集成商的研发技术水平、项目经验、资金实力、响应速率等均有较高要求， 面对国外企业的先进入优势，国内企业在渠道、产学研、工程师红利和售后服务等 方面拥有天然优势。

　　国外厂商以单一设备的研发生产为主，国内厂商则向锂电生产整线发展。国外锂电 设备制造商专业分工较细，如生产锂电卷绕设备的企业主要有日本的皆藤、CKD 以 及韩国的 Koem；生产涂布设备的企业主要有日本的东芝、富士、东丽、平野；生产 分条设备的企业主要有日本的西村。一方面，专业分工使企业专注于具体领域，积 累了较好的技术优势，产品精细化、自动化程度较高；另一方面，专业分工也会增 加下游客户的采购、沟通成本，降低产业链效率。而国内厂商近年来不断提升自身 研发能力，并在差异化竞争的基础上逐渐拓宽产品体系向整线生产布局，在与国外 厂商的竞争中优势逐渐加强。

　　国内锂电池生产整线交付厂商较少。当前我国锂电设备制造业正处于快速成长期， 设备制造企业数量较多，但市场集中度较低，同时由于锂电池生产工艺繁杂且技术壁垒较高，大多数企业主要从事生产线上某一工序设备的制造。现仅有大型锂电设 备企业先导智能、赢合科技等产品布局相对完整，能够为客户锂电池智能制造整体 解决方案。

　　整线生产优势明显，发展趋势确定性高。近年来，随着全球新能源汽车行业快速发 展，锂电池生产厂商纷纷扩大产能，对扩产效率、扩张成本提出了更高的要求。而 单机生产模式下，锂电池厂家分段采购多个供应商的设备后需要自己拼线，导致建 线周期长、技术对接任务重、商务沟通繁琐等问题，影响企业扩产效率。而锂电池 装备智能整线布局能够为客户提供一站式整体解决方案，有效打通产业链闭环链条， 更好地满足电池厂商扩产增效的需求。因此，我们认为整线化生产将是未来锂电设 备厂商发展的必然趋势，天永智能布局锂电生产全线“交钥匙”服务的发展战略， 未来有望取得长久发展。

　　公司动力总成自动化智能装备及信息系统集成包括发动机自动化智能装备及信息 系统集成和变速箱自动化智能装备及信息系统集成。随着汽车工业的发展，动力总 成部件技术和质量逐渐提高，发动机、变速箱作为动力总成部件是汽车领域技术最 密集的关键部件，具有被装配零部件多，装配工艺繁琐，装配精度要求高等特点， 为更好的满足动力总成部件的装配质量控制要求，采用自动化装配线。自动化装配 线一般按照客户生产工艺流程、空间布局要求而专门研发设计组合而成的有机整体， 是基于机械、电子、控制、工业软件、传感器、人工智能等于一体的高度自动化装 配生产线.发动机自动化装配线营收占比稳居首位，毛利率较为稳定

　　作为公司目前第一大收入来源，发动机自动化装配线 年天永 智能在发动机自动化装配线亿元，年复合增长率为 6.86%。公司发动机自动装配业务营收占比近年来有所下降， 但仍是公司第一大营收来源，2021 年营收占比为 62.75%。 变速箱自动化装配线营收规模有所下降，主要系客户项目订单减少。2013 年公司变 速箱自动化装配线 万元，占营收比例为 27.66%，2018、2019 年 营收规模大增，分别为 1.2 亿元和 1.3 亿元，营收占比分别为 24.07%和 27.35%。 2021 年，公司在变速箱自动化装配线%。

　　当前内燃发动机仍将在汽车动力源中占有主要地位。“双碳”、双积分等政策的共振 下，汽车节能减排已经不再仅仅聚焦于纯电路线，而是多元技术解决方案。从长期看，纯电动车和燃料电池车是零排放的最终解决方案，但从中期看，搭载内燃发动 机的混动汽车是当前实现节能减排，同时兼顾技术发展和经济效益的优选方案。 全国发动机产量与内燃机销量规模略有下降，但仍占据较大市场。2016 年我国发动 机出货量为 2260GWh，2018 年达到峰值 2699.5GWh，近三年略有下降，分别为 2626.5/2682.1/2268.9GWh，同比增长-1.71%/2.12%/-15.41%。从销量来看，2016 年我 国内燃机销量为 5426.5 万台，2022 年降低至 4315.5 万台；内燃机销售累计功率则 从 243.G.2Wh 增长至 2763.9GWh。我们认为，未来内燃机仍是我国乘用车的主要动 力源，公司业务市场空间可观。进入主要汽车与电池厂商供应体系，承接各项目建设，综合竞争优势明显。凭借强 大的研发技术实力、优异的产品质量、丰富的项目经验和完善的售后服务，公司成 功进入上汽集团、通用汽车、北汽集团、广汽集团、长安福特、长城汽车、一汽集 团、东风集团、潍柴集团、吉利汽车、上汽大众等汽车厂商供应商体系。先后承接 了这些汽车行业整车厂商和发动机厂商智能型自动化柔性智能装备及信息系统集 成的项目建设，助力客户实现生产过程的智能化、自动化，有利于客户大批量生产 的智能化改造和转型升级。我们认为，随着公司与全国主要汽车厂商的联系日益紧 密，公司的业务规模将会进一步扩大，盈利能力有望稳步提升。

　　多方布局汽车发动机行业，市场集中度将进一步提升。目前，发动机行业市场竞争 较为激烈。世界知名发动机企业通过合资合作进入中国，对本土发动机企业形成较 大压力，一些整车企业为了提升竞争力开始进军发动机行业，自建智能装备及信息 系统集成，已经取得长足发展；而且现在乘用车发动机企业也开始进军卡车、客车、 工程机械和农机机械用发动机领域，这将进一步挤占中小型发动机厂商的市场份额， 未来发动机行业的市场集中度还将进一步提升。我们认为，公司作为国内智能制造 装备领域的领先企业，通过加大发动机技术产品的研发投入，发动机制造技术及对 应的装备制造业务有望稳定增长，保持市场竞争优势。

　　汽车制造工艺流程涵盖冲压、焊装、涂装和总装，焊装是自动化程度最高、应用工 业机器人最多的步骤。冲压是利用安装在压力机上的冲模对材料施加压力，使其产 生分离或塑性变形，从而获得所需要的零件；焊装一般指通过加热或加压的方式使 两个分离的金属表面达到原子间的结合，从而形成永久性连接的一种工艺方法；涂 装是指将涂料涂覆于物面上，经干燥成膜的工艺，或是将涂料在被涂物表面扩散开 的操作；总装则是将汽车的各个零部件组装到一起的过程。以一系列自有产品为技术依托，为焊装车间提供整体交钥匙工程。公司运用智能柔 性总拼系统、高速线内线间输送系统、多车型柔性切换系统、智能滚边系统，结合 包边技术、激光焊接技术、铆接技术、视觉引导检测技术等应用，为汽车焊装车间 提供包括车身底板分拼线、车身内外侧围线、车身上下车体主线、车身门盖线以及 车身安调线的整体交钥匙工程。

　　近 3 年营业收入稳步增长，营收占比大幅提升。2019 年公司焊装自动化生产线 亿元，年复合增长率为 23.47%。2019- 2021 年营收占比亦有较大提升，分别为 20.9%/20.81%/29.73%。毛利率高速提升，业务盈利可观。2019 年公司焊装业务毛利润为-306.7 万元，主要 原因在于行业不景气以及外购件成本较高，2020 年公司扭亏为盈，实现毛利润 620.2 万元，2021 年达到 1981.5 万元，较上年增长 219.5%。2019-2021 年公司焊装业务毛 利率分别为-3.12%/5.88%/13.23%，盈利能力大幅提升。我们认为，未来随着公司全 面参与国内中高端市场的竞争，公司在焊装自动化生产线领域的综合竞争力将不断 提升，存在较大的利润增长空间。

　　汽车焊装自动化智能装备及信息系统集成在汽车整车制造行业应用广泛。在汽车整 车制造厂商新建智能装备及信息系统集成时，焊装作为整车制造的必要工序环节， 焊装自动化智能装备及信息系统集成的必不可少；在新款、改款车型推出时， 从制造工艺上看，车身的换型往往带来焊接工艺的改变，要求智能化智能装备及信 息系统集成的控制程序、硬件配置等也随之升级更新或加以改造，以适应新款或改 款车型的生产。

　　汽车制造业行业处于较高景气度。数据显示，2017 年我国汽车制造业营业收入为 8.8 万亿元，近年来稳步增长，至 2022 年达到 9.3 万亿元，较上年同期增长 7.14%。其 中 2018、2019 年营收略有降低，M6 米乐主要系宏观经济不稳定、市场需求下滑所致。从固 定资产额累计同比来看，2022 年 12 月我国汽车制造业固定资产额累计同 比增长 12.6%，表明汽车行业发展势头较好。我们认为，焊装作为整车制造的必要 工序环节，也将充分受益于汽车制造业的发展。

　　我国汽车焊装设备固定资产金额逐年增长，焊装环节需求旺盛。在汽车整车制 造的四大环节中，焊装环节的设备投入在整车投入的占比为 25%，涂装、冲压、总 装则分别占比 35%/20%/20%。考虑到我国汽车整车制造业固定资产的 50%以上 一般用于购买制造装备，则焊装设备的在汽车整车制造业固定中的占比约 为 12.5%。2011 年我国汽车整车制造业固定资产为 1722.8 亿元，其中汽车焊装 生产线 亿元，年复合增长率 为 10.86%。未来随着汽车整车制造业固定资产的力度加大，汽车焊装智能装备 的市场规模亦将呈现较快增长态势。

　　焊接机器人销量快速增长，相应的智能焊装线升级的市场潜力巨大。作为制造业发 展热点，采用焊接机器人能够大幅提高焊接智能装备及信息系统集成的自动化水平和柔性化程度，因此市场对焊接机器人的需求日益旺盛。数据显示，2016 年我国焊 接机器人的销量为 2.3 万台，到 2021 年增长至 4.16 万台，预计未来五年焊接机器 人的销量将以超过 15%的增长速度快速增长，2026 年销量达到 10.3 万台。我们认 为，智能化生产是制造业发展的大势，而焊装作为汽车制造工艺流程中自动化程度 最高，应用工业机器人最多的环节，必将对智能焊装及信息系统集成提出更多的需 求。

　　智能制造装备行业竞争壁垒高，公司技术处于行业领先地位。智能制造装备行业是 先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度融合，对工艺要求、流程制造以 及多学科知识综合和集成运用的要求较高。目前阶段，公司主要的竞争对手是国际 同行业公司及其在我国的独资或者合资公司，国内有实力的竞争对手较少。我们认 为，随着公司加强在机器人技术、影像检测技术、变频与伺服控制技术、MES 系统 开发及关键核心零部件等领域的研发与创新投入，有望缩小与国外先进厂商的技术 差距，并在中高端竞争市场占据一席之地。

　　电子产品微型化趋势下，对自动检测提出更高要求。随着电子产品日渐向着小型化 趋势发展，对产品元器件的微型化要求也越来越高，微型器件的组装和检测难以仅 通过人工完成，由此产生越来越多的自动检测设备需求。自动光学检测（AOI）是 基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，运用高速高精度视 觉处理技术自动检测微型器件上各种不同贴装错误及焊接缺陷，能够降造成本、 提升产品质量。当前，AOI 检测设备代替人工的进程发展较快。

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　　中国 AOI 检测市场规模持续增长。2017 年我国 AOI 检测服务行业市场规模为 9.5 亿元，2020 年增长至 12.3 亿元，预计 2026 年将达到 29 亿元，六年复合增长率为 15.37%。从 AOI 检测设备行业规模来看，市场规模从 2015 年的 72 亿元扩大至 2020年的 155 亿元，预计 2026 年达到 368 亿元，六年复合增长率为 15.50%。我们认为， 随着人工成本越来越高，以及各大厂商向智能化转型升级，光学检测行业将迎来更 广阔的发展空间。

　　智能物流自动化系统主要用于物品的拆/码垛、输 送、搬运、存储、拣选、包装等作业，具有节约用地、减少劳动需求、减轻劳动强 度、提高物流效率、减少货物损坏或遗失、降低货物拣选差错率、提高仓储管理水 平、减少流动资金积压等诸多优势。

　　下游应用领域广泛，智能仓储发展空间巨大。我国商业仓储广泛应用于烟草、医药、 连锁零售、机械制造和汽车等行业，占智能仓储市场应用的比例分别为 16%/13%/10%/9%/7%，市场需求旺盛。从规模来看，2015 年我国智能仓储市场规模 为 450.5 亿元，近年来快速增长，到 2021 年增长至 1126 亿元，年复合增长率为 16.49%。我们认为，随着下游应用行业仓储物流系统的数字化、智能化不断升级， 智能仓储物流市场规模仍有广阔的发展空间，公司布局于该领域具有前瞻性。