米乐M6 M6米乐自动化立体仓库堆垛机和伸缩货叉选型指南

　　做了多年的立体仓库，也用了很多堆垛机和伸缩货叉，总结一下经验，作为后续行业新人的经验借鉴，老鸟看到了请忽略。

　　从结构形式来讲，一般分为单立柱和双立柱堆垛机，有些时候货物超级大，也有四立柱堆垛机，非常非常少。

　　双立柱堆垛机也称为日式堆垛机，也就是发源于日本的堆垛机，典型代表为日本大福，日本村田，还有小松，丰田等，国产堆垛机90%都是仿日式堆垛机，台湾、韩国也是如此。日式堆垛机充分体现了日本人的设计理念，米乐 M6精、简、小巧，它的立柱是直接用方管型材做的，两边焊上法兰，加上载货台，上横梁。优点是制造成本低，周期短，缺点是高度不能做太高，一般30m以下，行走速度也不能太快，一般不超过160m/分钟，特殊设计也能高一点，最好不要跑的太快。

　　单立柱堆垛机也称为欧式堆垛机，也就是发源于欧洲的堆垛机，准确的讲，应该是发源于德国的堆垛机，欧洲的物流圈到现在也是以德语系为中心。欧式堆垛机的典型代表为Dematic，Swisslog，MIAS，Dambach，SCHAEFER等，据说Dematic和MIAS参与了欧洲第一台堆垛机的设计研发。欧式堆垛机的特点是大，壮，速度快，同样20m高的托盘堆垛机，欧式堆垛机的一个立柱，比日式堆垛机的两个立柱都要大，其自重相对来讲也更大一些了。欧式堆垛机的立柱是四块板拼焊而成，高度可以做到50m，欧洲已经有很多48m高度的物流中心了，国内估地价越来越高，估计也会有40m以上的立库，最重要的是行走速度，单立柱堆垛机可以到240m/分钟，如果对效率要求高，单立柱堆垛机有绝对优势。

　　从负载来讲，堆垛机可以分为轻型（≤100kg），托盘类（100kg~2000kg），重型，和超重型，在欧洲分类比较清晰，有专门的公司做轻型立体库，专门的公司做托盘立体库，专门的公司做重型立体库，国内以后估计也会慢慢划分出来，毕竟不同的系统集成商发展侧重点和技术优势也不同。

　　国内目前单立柱堆垛机和双立柱堆垛机都有厂家可以提供，技术方面也很成熟。单立柱堆垛机早年国家作为科研项目做了技术引进，由苏州起重机厂代工，在苏州区域的堆垛机厂家一般都可以提供，进口品牌在国内有工厂的有Dematic，米乐 M6MIAS，Swisslog. 双立柱堆垛机在国内非常普遍，制造厂家多集中在江苏，太原，合肥，进口品牌在国内有工厂的有大福，村田，罗伯泰克。

　　如果说自动化立体仓库的核心是堆垛机，那么堆垛机的核心就是货叉了，毕竟货叉是负责取货的，如果货叉不能正常工作了，整个立体库也就瘫痪了。

　　早年国家引进堆垛机的时候，同时也引进了一套单伸位货叉的图纸，在MIAS，Eurofork这些外资品牌在国内没有销售的时候，国内的货叉都是参考这套图纸做出来的，我们的早期项目也用过，后来改造的时候陆陆续续都换掉了。

　　货叉分为单伸位和双伸位，双伸位又分为单电机双伸位和双电机双伸位，据说还有三伸位，从来没有用过。

　　原来国内的系统集成商只有单伸位的货叉，也只会做单伸位的立体仓库，后来有了双伸位的，大家就更多的做双伸位的方案了，毕竟在货位数不变的情况下，可以省堆垛机，对客户对集成商都有好处。

　　（1）MIAS米亚斯 质量★★★★★ 价格 ★★★★☆ 交期★★★★☆ 服务 ★★★★☆

　　德国的，总部在慕尼黑，据说欧洲有300人，牛气，国内工厂在昆山。全系列货叉都可以做，说是可以做到40吨，暂时也用不了那么大的，早期价格比较贵，现在很贴地气了，可能是产量上来了，成本下降了，性价比应该是最好的了，用了那么多项目，没出过问题。厂家销售说可以用20年，希望如此吧。

　　（2）Eurofork欧叉 质量★★★★☆ 价格 ★★★☆☆ 交期★★☆☆☆ 服务 ★★☆☆☆☆

　　意大利的，国内没工厂，意大利30多人好像。中文名字翻译的稀烂，其实不是它翻译的，是大家叫顺口了，他就用这个名字了。很多人都说纯进口的好，从我实际使用者来讲，还是要看设计，机械方面意大利比德国还是差一点。因为总部在意大利，时差的原因吧，各方面都要慢一个节拍，喜欢纯进口的可以选它。

　　(3）AFB 质量★★★★★ 价格 ★★☆☆☆ 交期★☆☆☆☆ 服务 ☆☆☆☆☆

　　德国的，久闻大名，没有合作过，主要还是沟通不畅，选个型都麻烦，上海有个代理，参加过浦东的物流展，据说在欧洲MIAS第一，AFB第二，德国的应该不差，有机会的朋友可以试试。

　　(4）Alarlhd艾拉德 质量★★★☆☆ 价格 ★★★★☆ 交期★★★★☆ 服务 ★★☆☆☆

　　据说是意大利的，实际也是意大利的。原来是Eurofork的机加工供应商，后来自立门户了。中文名字翻译的不错，比老东家决心大，在太仓有个工厂。合作过几个项目，不是很愉快，产品质量有问题，售后服务做的也不好，差点打起来，老东家说他们不懂货叉，希望以后有所改进吧。

　　(5）Apesfork长臂猿 质量★★☆☆☆ 价格 ★★★★★ 交期★★★★★ 服务 ★★★☆☆

　　这个中文名字真实稀烂啊，不知道老板咋想的。原来是给太仓Alarlhd做加工的，后来自立门户了，这个也遗传啊，……。

　　交货速度超快，不知道是不是因为订单少的缘故。有两个着急的项目用过，体验一般，部分产品技术还是没过关，待进步。

　　货叉占立库的比重很小，能用好点的尽量用好点的吧，省不了几个钱，毕竟，能用的时间长，也是一种省钱方式。M6 米乐M6 米乐