
第一台机床加工工序1,机械手1从点阵式料仓取毛坯送到工序一车床加工双卡爪先取出车床加工完成工件再上毛坯料进行加工-机械手将半成件放入翻转台翻转180度。
第二台台机床台加工工序2。机械手2将翻转后的工件送入工序二车床加工双卡爪先取出车床加工完成工件再上毛坯料进行加工-机械手将完成件放入料仓空位,工序加工完毕。
双联机数控机床机器人如此循环加工。机械手控制系统根据数控车床的加工节拍,装夹时间等因素,设置机械手的运行规则及各种安全保护装置,以保障设备的安全、米乐 M6稳定运行。
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