精度高,速度快,控制简单,易于模块化,但动作灵活性较差,主要用于搬运、上下料、码垛等领域。

精度高,有较大动作范围,坐标计算简单,结构轻便,响应速度快,但是负载较小,主要用于电子、分拣等领域。

并联机器人精度较高,手臂轻盈,速度高,结构紧凑,但工作空间较小,控制复杂,负载较小;主要用于分拣、装箱等领域。

高自由度,精度高速度快,动作范围大,灵活性强,广泛应用于各个行业,是当前工业机器人主流结构;但是价格高,前期米乐 M6成本高。

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