米乐 M6案例解析 食品加工行业自动化产线（机器人）解决方案

　　与食品加工龙头企业合作，紧密围绕代表传统岭南文化“月饼”的包装工艺特点，联合开发了国内首条具有自主知识产权的智能化月饼刷蛋液机器人及内包自动化生产线、方案架构：

　　三维视觉识别定位模块、机器人高速高精抓取系统、吸托设备、蛋液冷却保鲜系统、月饼托盘专用长距离输送、跨车间传送、多工位分道饼线、跨楼层凉冻塔，高速金检机及枕包机。

　　重点攻克烘焙食品三维视觉识别技术、烘焙食品柔性抓取技术、高速高精机器人动态抓取控制技术、整线智能控制技术、新型传动机构设计与实现、Delta机器人短时高速运动轨迹规划技术、机器人复杂系统建模及优化控制技术、多机协同控制技术、入托在线智能检测技术等多项关键共性技术，兼容椭圆形/圆形/方形。

　　将月饼单线个/小时月饼入托合格率提高到99.5%，不良品率控制到万分之五以内，实现刷蛋效率180盘/小时。取得了多项技术成果，填补了国内传统食品加工领域的技术空白，为整个食品行业起到了引领性的示范带头作用，有力推进食品工业转型升级。M6 米乐