米乐 M6* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 6.3 生产自动线章 机械加工设备的自动化 2)工作循环周期表的绘制 工作循环周期表以自上而下排列的具有相同高度的矩形方块表示先后顺序的各机构运动,以方块的长短表示运动的时间。工作循环周期表应反映所有机构的移动情况。 6.3 生产自动线章 机械加工设备的自动化 6.3 生产自动线章 机械加工设备的自动化 三、柔性自动线(Flexible Transfer Line-FTL) 为了适应多品种生产,原来由专用机床组成的自动线改用数控机床或由数控操作的组合机床组成柔性自动线。FTL的工艺基础是成组技术。按照成组加工对象确定工艺过程,选择适宜的数控加工设备和物料储运系统组成FTL。因此,一般的柔性自动线由以下三部分构成:①数控机床、专用机床及组合机床;②托板(工件)输送系统;③控制系统。 1.FTL的加工设备 2.FTL的工件输送设备 3.FTL的控制设备 6.3 生产自动线章 机械加工设备的自动化 回转支架式换箱机床模块 动力箱 回转支架(转位) 待换主轴箱 滑台 6.3 生产自动线章 机械加工设备的自动化 数控2坐标和3坐标加工模块 第6章 机械加工设备的自动化 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 6.3 生产自动线章 机械加工设备的自动化 外圆表面的加工路线 生产自动线章 机械加工设备的自动化 孔的加工路线 生产自动线章 机械加工设备的自动化 平面的加工路线 生产自动线章 机械加工设备的自动化 工序顺序的安排原则 1)先加工基准面,再加工其它表面; 2)先加工平面,后加工孔; 3)先加工主要表面,后加工次要表面——保证位置度要求; 4)先安排粗加工工序,后安排精加工工序; 6.3 生产自动线章 机械加工设备的自动化 热处理工序及表面处理工序的安排 1)为改善切削性能的热处理工序应安排在切削加工之前。 2)为消除内应力的热处理工序最好安排在粗加工之后。 3)为改善材料的力学物理性质安排在半精加工之后。 4)对于高精度精密零件在淬火后安排冷处理以稳定零件的尺寸。 5)为提高零件表面性能的热处理工序、以装饰为目的热处理工序、表面处理工序一般都放在工艺过程的最后。 6.3 生产自动线章 机械加工设备的自动化 其他工序安排 1)检查、检验工序:每个操作工人在操作过程中和操作结束以后都必须自检。 2)切削加工之后,应安排去毛刺处理。 3)工件在进入装配之前,一般都应安排清洗。 4)去磁处理,并在去磁后进行清洗。 6.3 生产自动线章 机械加工设备的自动化 3)自动线)工序节拍的平衡 平衡生产节拍,首先要按拟订的工艺流程,计算出每一工序的工作循环时间tg ,平衡各工序的节拍,使实际的节拍与自动线生产纲领所要求的节拍相等或稍短一些,才能使自动线取得良好的经济效果。 6.3 生产自动线章 机械加工设备的自动化 6.3 生产自动线章 机械加工设备的自动化 自动线、自动线总体布局的方式 工件直接输送时生产线)折线)旁通式 工件装在随行夹具上输送时生产线)沿生产线)沿生产线)沿斜上方或斜下方返回 6.3 生产自动线章 机械加工设备的自动化 6.3 生产自动线章 机械加工设备的自动化 6.3 生产自动线章 机械加工设备的自动化 6.3 生产自动线章 机械加工设备的自动化 6.3 生产自动线章 机械加工设备的自动化 6.3 生产自动线章 机械加工设备的自动化 6.3 生产自动线章 机械加工设备的自动化 6.3 生产自动线章 机械加工设备的自动化 6.3 生产自动线章 机械加工设备的自动化 6.3 生产自动线章 机械加工设备的自动化 一、通用机床自动线 在通用机床自动线上完成的典型工艺主要是各种车削、车螺纹、磨外圆、磨内孔、磨端面、铣端面、打中心孔、铣花键、拉花键孔、切削齿轮和钻分布孔等。 1.对纳入自动线.通用机床自动线的连线方法:涉及工件的输送方式、机床间的连接和排列、自动线布局、输送系统的布置等。 工件输送: 机床间连接: 排列:图2-19 分料:图2-20 输送系统 6.3 生产自动线章 机械加工设备的自动化 串联单纵列 串联双纵列 串联单横排 串联双横排 并联纵列 机床 工件输送系统 6.3 生产自动线章 机械加工设备的自动化 顺序分料示意图 机床 工件输送系统 并联机床段 并联机床段 6.3 生产自动线章 机械加工设备的自动化 按需分料示意图 机床 下料机械手 上料机械手 分路 机构 料道 6.3 生产自动线章 机械加工设备的自动化 自动线 生产自动线章 机械加工设备的自动化 自动线 生产自动线章 机械加工设备的自动化 二、组合机床自动线 组合机床自动线是针对一个零件的全部加工要求和加工工序专门设计制成的由若干台组合机床组成的自动生产线。它与通用机床自动线有许多不同点:如每台机床的加工工艺都是指定的不作改变;工件的输送方式除直接输送外,还可利用随行夹具进行输送;线的规模较大,有的多达几十台机床;有比较完善的自动监视和诊断系统,以提高其开动率等。组合机床自动线主要用于加工箱体类零件和畸形件,其数量占加工自动线.组合机床自动线的分类及工件输送形式 2.组合机床自动线 生产自动线章 机械加工设备的自动化 6.3 生产自动线章 机械加工设备的自动化 组合机床划分工段原因 工件在自动线上姿势不同,被转位装置分隔而成工段; 机床台数及刀具数量多,为减少由于故障而造成的停车损失,划分为独立工作的工段。 6.3 生产自动线章 机械加工设备的自动化 典型组合机床自动线 生产自动线章 机械加工设备的自动化 2、自动线的总体联系尺寸图的绘制 机床间距离L及输送步距的确定 为了方便工人出入和操作、维修设备,应保证相邻两台机床设备上运动部件的间距不小于600㎜,则机床间的距离为: L≥600+B (㎜) 式中 B——主轴箱宽度(㎜) 输送步距的确定: 一般通用的步距取350-1700mm 6.3 生产自动线章 机械加工设备的自动化 装料高度的确定 选择装料高度,应考虑到自动线管理人员看管、调整和维修设备的方便。根据实践经验,装料高度以取800~1200㎜较为适宜。对于较大的工件,装料高度应取低一些,一般取为850㎜。考虑到中间床身排屑的可能性及结构刚性,最小不应小于800㎜。对于较小的工件,装料高度可适当增加,一般可选为1000~1100㎜。对于采用垂直下方返回随行夹具的自动线,装料高度还可适当增至1200㎜。 绘制自动线 生产自动线章 机械加工设备的自动化 6.3 生产自动线章 机械加工设备的自动化 自动线工作循环周期表的绘制 1)自动线基本工艺时间和辅助时间的计算: 基本工艺时间 输送带向前时间 动力滑头的快速行程时间 第 6 章 机械加工生产自动线章 机械加工设备的自动化 6.1 自动化的方法及分类 6.2 设备自动化的控制方式 6.3 生产自动线章 机械加工设备的自动化 第6章 机械加工设备的自动化 通用设备的自动化生产线改造 精度和刚度 减少 可靠性 当今我国的自动化制造问题 第6章 机械加工设备的自动化 机械加工设备是机械制造生产线的基本单元,缩短辅助时间是提高生产效率的重要途径 生产率Q (件/min) 工作循环时间tg (min) 6.1 自动化的方法及分类 第6章 机械加工设备的自动化 单个工件的工作循环时间 tg 第6章 机械加工设备的自动化 生产率Q(件/min) 第6章 机械加工设备的自动化 机床生产曲线章 机械加工设备的自动化 切削时间和空程时间之间的制约 成熟的生产工艺 新工艺 提高生产效率有限 减少空程时间
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