自动化的概念和发展简史米乐 M6

　　❖ 20世纪50年代末起至今 ❖ ⒈现代控制理论的形成 ❖ ⒉现代控制理论发展及其应用

　　自动化在国民经济、国家综合实力中起着 举足轻重的作用，并且其作用越来越重要。

　　指机器设备或系统在无人直接参与下，能全部自动地按人 预先规定的要求和既定程序运行，完成其承担的任务， 并实现预期目标。 例如：电饭锅、电冰箱、全自动洗衣机、机器人等。

　　1.1 自动控制和自动化的概念 1.2 自动化发展简史 1.3 自动化学科的分类 1.4 自动化科学技术的发展趋势

　　❖ 从科学的层次上，将是自动化理论与生物 科学的交叉促进发展的趋势，这种趋势可能在 10年以后或几十年以后影响人们的生活。

　　系统是指由若干个称为子系统相互依存和相互作用的 部分为达到某些特定目的所组成的完整综合体。

　　❖ 信息是人类对自然和人类自身能量变换状态的描述。信 ❖ 息分为两类：自然信息和社会信息。

　　⒌自动化的应用举例 ❖ 机器人等自动化机械（机器、设备） ❖ 自动化生产线 ❖ 自动化车间 ❖ 自动化工厂

　　❖ 控制是指为某种规定的预期目标而对过程变化施加的干 ❖ 预。控制和自动化是两个密切相关但不完全相同的概 ❖ 念。

　　❖ 反馈是指将系统的实际输出和期望输出进行比较，产生 ❖ 偏差，从而为控制器确定下一步的控制行为提供依据。

　　❖ 调节是指通过系统的反馈信息自动校正系统的误差，使 ❖ 一些参数如温度、速度、压力或位置等在一定的精度范 ❖ 围内按照要求的规律变化。

　　18世纪末到20世纪30年代 ⒈自动调节的广泛应用 ⒉自动调节系统的稳定性问题 ⒊反馈控制理论和奈奎斯特频率法

　　根据研究对象的不同来划分下属内容或各子学科，在各 子学科内部，科学与技术不再分离。国务院学位委员会 对于硕士与博士生学位培养的学科分类就是按这一思想 进行。

　　按我国的习惯，自动化专业特指大学教育（包括本科生 和专科生两个层次），是自动化高等教育的基础层次。

　　本科自动化专业与电气工程及其自动化专业、电子信 息工程专业、通信工程专业、计算机科学与技术专业、 电子科学与技术专业、生物医学工程专业同属“工学” 学科门类下的“电气信息类” ，授予的学位为“工学 学士”。

　　❖ 1、计算机技术进展 ❖ 2、信息网络环境下的自动控制理论 ❖ 3、智能自动化技术 ❖ 4、生物技术与控制论 ❖ 5、脑科学对控制理论的影响及反作用 ❖ 6、绿色自动化技术

　　❖ 自动化技术将自动化科学原理与方法转换为工 ❖ 程实用技术（包括工具和手段），使之应用于 ❖ 工程实际，将自动化科学的研究成果迅速转化 ❖ 为生产力。并将工程实际中遇到的问题提炼、 ❖ 抽象成为科学问题，为自动化科学研究提供新 ❖的研究对象。

　　❖ 20世纪40～50年代 ❖ ⒈经典控制理论的形成和发展 ❖ ⒉局部自动化的广泛应用 ❖ ⒊电子数字计算机的发明

　　是指由一个或多个自动控制系统或装置所构成的、没有 人直接干预的生产过程。 例如：玻璃自动化生产线、轧钢自动生产线等。

　　❖ ⒊自动化科学 自动化科学或控制科学是以控制论为理论基 础，并与系统论、信息论密切相关的一门技术 科学，是一门应用基础科学。

　　自动化技术或控制技术是实现自动化科学与自 动化工程（包括非工程）之间的桥梁。

　　❖ 科学的观点，将各种工程技术系统的技术总结 ❖ 提炼为一般性理论，建立起一门新的技术 ❖科学 。使用“工程控制论”这一名称，并用它

　　❖ 管理是指为了充分利用各种资源来达到一定的目标而对 社会或其组成部分施加的一种控制。

　　❖ 自动化的发展历史是一个“需求驱动型”的发பைடு நூலகம்❖展过程。即 ❖ 自动化装置→自动化技术→自动化理论→自动 ❖ 化科学。 ❖ 自动化的发展历史可分为四个阶段 ❖ ⒈自动装置的出现和应用(18世纪以前) ❖ ⒉自动化技术形成时期(18世纪末20世纪30年 ❖ 代) ❖ ⒊局部自动化时期(20世纪40～50年代) ❖ ⒋综合自动化时期(20世纪50年代末起至今米乐M6 M6米乐米乐M6 M6米乐